首先在思岚官网下载rplidar_s1的ROS功能包(官网的下载和支持里),新建工作空间catkin_ws/src 接下来安装配置思岚RPLIDAR S1，首先在github上下载它的ROS包。 在工作空间的src下面下载官网ROS包。 git clone https://github.com/Slamtec/rplidar_ros.git检查rplidar…

如果一个架构或设计原则已经存在 15 年，例如单一职责和依赖倒置原则，我可以预期它还有 15 年甚至更久的生命期。原则是比具体技术更抽象，更接近事物本质，也更经得起时间考验的东西。这些原则沉淀在架构师的脑海中，最终…

文章目录 拷贝构造函数是一个c的默认成员函数，它是用来拷贝对象的，当你想修改对象，但是又不想修改它本身，那么可以将其拷贝给一个对象对这个拷贝出来的对象进行操作 拷贝构造函数语法：类名（const 类名&…

前言 在之前我使用 Comose 写 APP 的时候，官方还没有给出关于 DatePicker 的解决方案。 当时为了在 Compose 中实现 DatePicker ，大致有两种方案： 一是使用原生 VIew 的 DatePicker，但是因为觉得我即然都用 Compose 了&#xf…

一个内径和外径分别为和的导体球壳，带电荷，同心地包围着一个的导体球，使这个导体球接地，求空间各点的电势和这个导体球的感应电荷 我们不难发现，球对称性非常强，电势只和半径有关系 所以我们可以假设电势为…

为该文章的后续补充https://blog.csdn.net/qq_34919792/article/details/124343166 七、《Multi-Object Tracking Meets Moving UAV》 作者: Shuai Liu†1, Xin Li†2, Huchuan Lu1,2, You He∗3 1Dalian University of Technology, 2Peng Cheng Laboratory, 3Naval Aeronaut…

谁说家务苦差事？现在有了洗地机，家庭清洁变得更加简单、快捷、干净，让您轻松应对家庭日常清洁的要求。洗地机采用先进的技术，自动感应地面脏污，智能调节出水量和吸力，不仅能够保持地面清洁，更能…

目录 概要 计算机组成结构 CPU组成 冯诺依曼结构 存储系统-层次化存储结构 高速缓冲存储器cache 主存编址计算 磁盘管理 磁盘管理算法 先来先服务（FCFS）： 最短寻道时间优先（SSTF） 扫描算法（电梯调度…