前言 上篇博客激光雷达和相机的联合标定（Camera-LiDAR Calibration）之Autoware介绍了为什么要做联合标定以及如何使用Autoware的标定工具。 这篇博客介绍apollo标定工具的使用方法。 首先需要安装apollo，然后才能使用其标定工具。 这个工…

福禄克FLUKE TIX501,TIX580,TI480PRO,TI401PRO代表福禄克正式进入640像素时代，福禄克重新定义专业级红外热像仪的分辨率。该系列中的全部热像仪都拥有先进的640 x 480分辨率和两种不同形式的选项。现在，客户能够在不牺牲分辨率、人体工程学和功能的前提下…

作者：Insist-- 个人主页：insist--个人主页 作者会持续更新网络知识和python基础知识，期待你的关注 目录 一、Spring Boot 是什么？ 二、Spring Boot 的优缺点 1、优点 ①可快速构建独立的 Spring 应用 ②直接嵌入Tomcat、Jett…

引言 当我们拿到M1雷达时，可能会因为激光雷达是一个新的设备，没有用过，而感到紧张和局促。没有关系，通过阅读文本，可以让你轻而易举的上手使用激光雷达。 1认识M1接口 图中较粗的接口为雷达的电源接口。即通过这个接口…

大疆激光雷达Livox Avia 箱子 从左至右为：大疆激光雷达Livox Avia ，电源转接插座，内六角形L型扳手，镜头清洁布，螺钉包，说明书，1.5米航插电源网口线，同步信号线（三个引脚…

首先在思岚官网下载rplidar_s1的ROS功能包(官网的下载和支持里),新建工作空间catkin_ws/src 接下来安装配置思岚RPLIDAR S1，首先在github上下载它的ROS包。 在工作空间的src下面下载官网ROS包。 git clone https://github.com/Slamtec/rplidar_ros.git检查rplidar…

如果一个架构或设计原则已经存在 15 年，例如单一职责和依赖倒置原则，我可以预期它还有 15 年甚至更久的生命期。原则是比具体技术更抽象，更接近事物本质，也更经得起时间考验的东西。这些原则沉淀在架构师的脑海中，最终…

文章目录 拷贝构造函数是一个c的默认成员函数，它是用来拷贝对象的，当你想修改对象，但是又不想修改它本身，那么可以将其拷贝给一个对象对这个拷贝出来的对象进行操作 拷贝构造函数语法：类名（const 类名&…