引言 当我们拿到M1雷达时，可能会因为激光雷达是一个新的设备，没有用过，而感到紧张和局促。没有关系，通过阅读文本，可以让你轻而易举的上手使用激光雷达。 1认识M1接口 图中较粗的接口为雷达的电源接口。即通过这个接口…

大疆激光雷达Livox Avia 箱子 从左至右为：大疆激光雷达Livox Avia ，电源转接插座，内六角形L型扳手，镜头清洁布，螺钉包，说明书，1.5米航插电源网口线，同步信号线（三个引脚…

首先在思岚官网下载rplidar_s1的ROS功能包(官网的下载和支持里),新建工作空间catkin_ws/src 接下来安装配置思岚RPLIDAR S1，首先在github上下载它的ROS包。 在工作空间的src下面下载官网ROS包。 git clone https://github.com/Slamtec/rplidar_ros.git检查rplidar…

如果一个架构或设计原则已经存在 15 年，例如单一职责和依赖倒置原则，我可以预期它还有 15 年甚至更久的生命期。原则是比具体技术更抽象，更接近事物本质，也更经得起时间考验的东西。这些原则沉淀在架构师的脑海中，最终…

文章目录 拷贝构造函数是一个c的默认成员函数，它是用来拷贝对象的，当你想修改对象，但是又不想修改它本身，那么可以将其拷贝给一个对象对这个拷贝出来的对象进行操作 拷贝构造函数语法：类名（const 类名&…

前言 在之前我使用 Comose 写 APP 的时候，官方还没有给出关于 DatePicker 的解决方案。 当时为了在 Compose 中实现 DatePicker ，大致有两种方案： 一是使用原生 VIew 的 DatePicker，但是因为觉得我即然都用 Compose 了&#xf…

一个内径和外径分别为和的导体球壳，带电荷，同心地包围着一个的导体球，使这个导体球接地，求空间各点的电势和这个导体球的感应电荷 我们不难发现，球对称性非常强，电势只和半径有关系 所以我们可以假设电势为…

为该文章的后续补充https://blog.csdn.net/qq_34919792/article/details/124343166 七、《Multi-Object Tracking Meets Moving UAV》 作者: Shuai Liu†1, Xin Li†2, Huchuan Lu1,2, You He∗3 1Dalian University of Technology, 2Peng Cheng Laboratory, 3Naval Aeronaut…