文章目录 软硬件环境硬件软件 1.运行并测试RPLIDAR A1激光雷达使用教程测试效果 2.使用RPLIDAR A1激光雷达测试hector_mapping使用教程报错解决测试效果 3.测试乐视深度相机使用教程报错解决测试效果RGB图像深度图像 务必使用远程桌面进行launch文件的运行，因为会需…

autowarecarlacarla ros bridge联合仿真 序言环境要求闲聊致谢 rosbag构建点云地图1. 打开carla1.打开carla服务端2.打开 carla ros bridge3.检查rostopic【重要】3.检查激光雷达信息 2. 打开autoware3.开启信息转发3.1 开启信息转发3.2 检查信息转发效果方法一：终端…

Ubuntu18.04使用速腾16线激光雷达RS-16测试3D建图算法 LeGO-LOAM 的使用 1. 安装gtsam因子图库2. 新建ROS工程目录文件夹，下载源码进行编译3. 下载相关数据集进行测试4. 使用速腾16线激光雷达RS-16进行实时建图4.1 下载rslidar_sdk4.2 雷达驱动环境安装4.3 修改 CMa…

目录 一、准备工作 二、IMU-SRC 使用 / 信息确认 目录 一、准备工作 二、IMU-SRC 使用 / 信息确认 2.1 首先从官网/Github/Ros-wiki 中找到自己IMU所对应的SRC 2.2 下载后需查看的信息 2.3 编译与使用 三、Lidar与IMU接入cartographer算法 3.1 确认 Lidar 与 IMU 的 top…

思岚科技 RPLIDAR A1M8 hector_slam 建图 一、环境配置和基础测试二、hector_slam 安装三、launch 文件编写四、运行建图节点五、小结 一、环境配置和基础测试 见上一篇博文 ：激光雷达初体验 - Ubuntu 18.04 思岚科技 RPLIDAR A1M8 ROS 上手使用 二、hector_sl…

实现环境： 系统环境： Ubuntu16.04激光雷达： velodyne16线imu品牌 ： xsens 一 简介 lidar-imu标定方法为瑞士苏黎世理工大学-自动驾驶实验室开源的一种校准 3D 激光雷达和 6 自由度位姿传感器外参的方法。该方法需要大量非平面…

思岚科技 RPLIDAR A1M8 ROS 上手使用 一、开箱图二、文档和SDK下载 官网链接三、SDK 安装四、SDK 使用五、小结 一、开箱图 型号 RPLIDAR A1配料 激光雷达一台 usb 转接板一块 转接线一条 二、文档和SDK下载 官网链接 RPILIDAR A1M8 简介与规格书 DatasheetRPILIDAR 标准…

0.rslidar-32线激光雷达参数: 线束： 32线波长： 905nm激光等级： class1精度： 5cm（典型值）测量距离： 0.2m ~ 200m（目标反射率20%）出点数： 640,000pts/s垂直视场…