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Cartographer（3）lidar+IMU建图
目录
一、准备工作 二、IMU-SRC 使用 / 信息确认
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一、准备工作 二、IMU-SRC 使用 / 信息确认
2.1 首先从官网/Github/Ros-wiki 中找到自己IMU所对应的SRC
2.2 下载后需查看的信息 2.3 编译与使用
三、Lidar与IMU接入cartographer算法
3.1 确认 Lidar 与 IMU 的 top…
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2024/10/14 6:36:51
激光雷达初体验 - Ubuntu 18.04 + 思岚科技 RPLIDAR A1M8 + hector_slam 建图
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见上一篇博文 ：激光雷达初体验 - Ubuntu 18.04 思岚科技 RPLIDAR A1M8 ROS 上手使用
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2024/12/17 0:07:12
ubuntu16.04 lidar_align实现三维激光雷达和Imu联合标定
实现环境：
系统环境： Ubuntu16.04激光雷达： velodyne16线imu品牌 ： xsens
一 简介
lidar-imu标定方法为瑞士苏黎世理工大学-自动驾驶实验室开源的一种校准 3D 激光雷达和 6 自由度位姿传感器外参的方法。该方法需要大量非平面…
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2024/10/16 18:25:01
激光雷达初体验 - Ubuntu 18.04 + 思岚科技 RPLIDAR A1M8 + ROS 上手使用
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型号 RPLIDAR A1配料 激光雷达一台 usb 转接板一块 转接线一条
二、文档和SDK下载 官网链接
RPILIDAR A1M8 简介与规格书 DatasheetRPILIDAR 标准…
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2024/11/29 8:34:57
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0.rslidar-32线激光雷达参数:
线束： 32线波长： 905nm激光等级： class1精度： 5cm（典型值）测量距离： 0.2m ~ 200m（目标反射率20%）出点数： 640,000pts/s垂直视场…
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2024/12/14 21:22:03
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前言
上篇博客激光雷达和相机的联合标定（Camera-LiDAR Calibration）之Autoware介绍了为什么要做联合标定以及如何使用Autoware的标定工具。 这篇博客介绍apollo标定工具的使用方法。 首先需要安装apollo，然后才能使用其标定工具。 这个工…
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2025/1/9 10:31:23
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福禄克FLUKE TIX501,TIX580,TI480PRO,TI401PRO代表福禄克正式进入640像素时代，福禄克重新定义专业级红外热像仪的分辨率。该系列中的全部热像仪都拥有先进的640 x 480分辨率和两种不同形式的选项。现在，客户能够在不牺牲分辨率、人体工程学和功能的前提下…
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2024/10/17 14:50:07
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作者：Insist-- 个人主页：insist--个人主页 作者会持续更新网络知识和python基础知识，期待你的关注 目录
一、Spring Boot 是什么？
二、Spring Boot 的优缺点
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①可快速构建独立的 Spring 应用
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2024/10/16 19:46:03
