本文转载于：http://k.sina.com.cn/article_3743149912_df1bef5801901cp6s.html 所谓避障算法，主要目的就是“避障”（废话），适用场合是并不复杂的 agent 自身周围的障碍规避，甚至对移动障碍有一定的预判。 所…

蒙特卡洛模拟估计欧式看涨期权的价值 蒙特卡洛模拟是金融学和数值计算科学中最重要的算法之一，它在期权的定价和风险的管理上有很重要的作用，蒙特卡洛方法很容易处理高维度问题，在这种问题上复杂度和计算需求通常以线性方式增长．…

背景：从某宝上买来的“J-Link”大多是仿的，18年的时候买来一个J-LINK，前段时间驱动提示升级，我就点击了一下，结果...J-Link就变成，J-Link尸体了...，一直没时间处理这个事，直到现在才…

软件特色 Aspen Suite是大型通用流程模拟系统，源于美国能源部七十年代后期在麻省理工学院(MIT)组织的会战，开发新型第三代流程模拟软件 该项目称为“过程工程的先进系统”(Advanced System for Process Engineering，简称ASPEN)，并…

玻尔兹曼机： 玻尔兹曼机是一种随机神经网络。 受限玻尔玆曼机通过学习数据的概率密度分布提取抽象特征。 https://blog.csdn.net/qq_34599526/article/details/83240171 受限玻尔兹曼机RBM： 如图RBM是一个二层结构： 上层表示 n 个隐藏单…

RC既可以构成低通滤波电路，也可以构成高通滤波电路 1、高通滤波器 如果输入是个直流电压，ui电压的变化率为0，所以RL上没有电流通过，根据欧姆定律，即out0V，电容完全”隔直“，也就是说频率为0的信…

目录 一阶卡尔曼（无详细推导，初步认识原理）字符定义递归算法一阶卡尔曼系数一阶卡尔曼滤波器的简单使用 卡尔曼滤波（矩阵运算，详细推导）前置知识数据融合协方差矩阵状态空间方程噪声的协方差矩阵 字符定义推…

最近研究STM32的自平衡小车，发现有两座必过的大山，一为卡尔曼滤波，二为PID算法。 网上看了很多关于卡尔曼滤波的代码，感觉写得真不咋地。一怒之下，自己重写，不废话，贴代码 [pre lang"C&quo…