背景：从某宝上买来的“J-Link”大多是仿的，18年的时候买来一个J-LINK，前段时间驱动提示升级，我就点击了一下，结果...J-Link就变成，J-Link尸体了...，一直没时间处理这个事，直到现在才…

软件特色 Aspen Suite是大型通用流程模拟系统，源于美国能源部七十年代后期在麻省理工学院(MIT)组织的会战，开发新型第三代流程模拟软件 该项目称为“过程工程的先进系统”(Advanced System for Process Engineering，简称ASPEN)，并…

玻尔兹曼机： 玻尔兹曼机是一种随机神经网络。 受限玻尔玆曼机通过学习数据的概率密度分布提取抽象特征。 https://blog.csdn.net/qq_34599526/article/details/83240171 受限玻尔兹曼机RBM： 如图RBM是一个二层结构： 上层表示 n 个隐藏单…

RC既可以构成低通滤波电路，也可以构成高通滤波电路 1、高通滤波器 如果输入是个直流电压，ui电压的变化率为0，所以RL上没有电流通过，根据欧姆定律，即out0V，电容完全”隔直“，也就是说频率为0的信…

目录 一阶卡尔曼（无详细推导，初步认识原理）字符定义递归算法一阶卡尔曼系数一阶卡尔曼滤波器的简单使用 卡尔曼滤波（矩阵运算，详细推导）前置知识数据融合协方差矩阵状态空间方程噪声的协方差矩阵 字符定义推…

最近研究STM32的自平衡小车，发现有两座必过的大山，一为卡尔曼滤波，二为PID算法。 网上看了很多关于卡尔曼滤波的代码，感觉写得真不咋地。一怒之下，自己重写，不废话，贴代码 [pre lang"C&quo…

手撕卡尔曼滤波器 卡尔曼滤波器（Kalman Filter），从字面意思上来看，“Filter滤波器”一词并不能很好地体现其特性。卡尔曼滤波器用一句话来说就是“Optimal Recursive Data-Processing Algorithm”，即为“最优化 递归 …

这篇文章主要分享给没接触过芯弛芯片的同学们，以往做项目的经验，接触一个新的芯片平台，大家通常喜欢通过设置GPIO来评估下新平台的设置使用习惯，芯弛的芯片上手还是非常快的。 以AP域GPIO配置为例： 打开SDToolBox&am…