手撕卡尔曼滤波器 卡尔曼滤波器（Kalman Filter），从字面意思上来看，“Filter滤波器”一词并不能很好地体现其特性。卡尔曼滤波器用一句话来说就是“Optimal Recursive Data-Processing Algorithm”，即为“最优化 递归 …

这篇文章主要分享给没接触过芯弛芯片的同学们，以往做项目的经验，接触一个新的芯片平台，大家通常喜欢通过设置GPIO来评估下新平台的设置使用习惯，芯弛的芯片上手还是非常快的。 以AP域GPIO配置为例： 打开SDToolBox&am…

30那个地方改仿真的时长，默认是10us（但实际上好像是1us） 这里改成30us //加载被乘数，运算时每次左移一位 （这里把被乘数位拓展了） reg [63:0] multiplicand //加载乘数，运算时每次右移一位…

1.1 fields场计算 age:求解输运方程，以确定粒子从入口对流到流中位置所需的时间。components:写入场（例如U）的分量（例如Ux，Uy，Uz）。CourantNo:从通量场计算库朗数。ddt:计算场的欧拉时间导数。…

Ferrari历代车型（全部配图） <content></content> 1947 125 S 1947 159 S 1948 166 INTER 1950 195 S 1951 340 AMERICA 1952 250 S

1. 概念 回调函数是一种在程序运行期间通过函数指针调用的函数&#xff0c;它通常用于实现事件驱动、异步通信、消息传递等功能。 在回调函数的使用中&#xff0c;当某些事件发生时&#xff0c;系统会调用预先注册好的回调函数&#xff0c;将事件相关的数据传递给回调函数&am…

文章目录 概要整体架构流程技术名词解释技术细节小结 概要 本文主要分享LDO的相关设计&#xff0c;尤其是LDO的并联设计 整体架构流程 提示&#xff1a;这里可以添加技术整体架构 主要是讲述LDO的并联&#xff1b;并联以增加输出驱动能力&#xff0c;其具体框架如下&#x…