0 前言 🔥 这两年开始毕业设计和毕业答辩的要求和难度不断提升，传统的毕设题目缺少创新和亮点，往往达不到毕业答辩的要求，这两年不断有学弟学妹告诉学长自己做的项目系统达不到老师的要求。 为了大家能够顺利以及最少的精力通过…

最近做了一款相机的标定软件，可以用来标定本软件支持的相机和机械手坐标系的关系。目前软件支持的相机有大恒USB相机，IDS的uEye网口相机，普通的USB相机。其中镜面靶标其实就是一种特定规则形状的标定板，可以是圆形，矩形…

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档 文章目录 前言一、整体思路及器件二、主要程序1.自动避障函数2.舵机超声波扫描函数3.数据处理函数4.超声波触发及超时处理函数5.小车控制程序 三.手机APP总结效果视频完整代码…

1. 前言 最近刚到一个Jetson Orin设备； 苦于一直没有相机接入，一直发愁； 国外的相机不仅贵、物流还慢、还没什么FAE支持； 但是在淘宝店正好找到一家刚上架的Jetson Orin 平台相机采集套装； 链接如下： …

该书的最新名称为《轮式自主移动机器人编程实战》，认准清华大学出版社出版。 淘宝和京东皆可以购买了。 目录 第1章轮式机器人基础知识 5 1.1 什么是轮式机器人 5 1.2 认识轮式机器人 7 1.3 机器人的驱动方式 9 1.4 本章总结 11 第2章 机器人的构成 12 2.1 机器人…

2022年2月4日，北京冬奥会开幕式上热场的无人机表演吸引了人们的目光。专业的操作人员以天为幕，以翼为墨，在全新的3D空间呈现出了精美绝伦的光影盛宴。当表演开始时，2000多架无人机同时起飞，在精准的编程下组合成各种图…

记录一下一年前跑cartographer室内定位建图的流程。硬件配置上，我使用的是速腾16线激光雷达，控制器用的英伟达的Jetson Xavier。首先，我是有一套自动驾驶的代码(实验室祖传下来*^_^*)，接下来就是考虑将cartographer的定位嵌入进去…

11月底，海南电赛终于结束了，比其他省的电赛晚一些，难度也相对简单一些，今年海南本科生电赛的模式也有了很大的变化，仿照电赛研究生的模式，题目自选，且有实物展示和PPT展示与答辩环节&#xff0c…