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关于速腾激光雷达在实际移动平台上配置cartographer实现室内建图定位
记录一下一年前跑cartographer室内定位建图的流程。硬件配置上,我使用的是速腾16线激光雷达,控制器用的英伟达的Jetson Xavier。首先,我是有一套自动驾驶的代码(实验室祖传下来*^_^*),接下来就是考虑将cartographer的定位嵌入进去…
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2025/3/1 17:26:36
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B站地址 小车驾驶重录 小车自动驾驶 小车自动驾驶录屏 小车路线识别 基本构思:
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2025/3/12 19:00:51
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2025/3/4 14:01:29
室内定位技术方案---Wifi、RFID、bluetooth、Zigbee
室内定位技术方案 一、室内定位系统原理 国内常规定位技术有Wifi定位、RFID定位、蓝牙定位、Zigbee定位等几种方式,这几种定位方式有什么不同,各有什么利弊,下面我们将详细分析这几种定位原理、优缺点以供贵单位参考。 首先我们要明确&#x…
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🔥 这两年开始毕业设计和毕业答辩的要求和难度不断提升,传统的毕设题目缺少创新和亮点,往往达不到毕业答辩的要求,这两年不断有学弟学妹告诉学长自己做的项目系统达不到老师的要求。
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2025/3/8 17:54:08
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11月15日,2022中国(深圳)机器视觉展暨机器视觉技术及工业应用研讨会(VisionChina视觉展)在深圳国际会展中心8号馆盛大开幕。如本科技携大视野抓取类、高精度检测类、高稳定工艺加工类3大系列8款3D相机亮相这次盛会&…
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2025/3/4 12:26:02