该书的最新名称为《轮式自主移动机器人编程实战》，认准清华大学出版社出版。 淘宝和京东皆可以购买了。 目录 第1章轮式机器人基础知识 5 1.1 什么是轮式机器人 5 1.2 认识轮式机器人 7 1.3 机器人的驱动方式 9 1.4 本章总结 11 第2章 机器人的构成 12 2.1 机器人…

2022年2月4日，北京冬奥会开幕式上热场的无人机表演吸引了人们的目光。专业的操作人员以天为幕，以翼为墨，在全新的3D空间呈现出了精美绝伦的光影盛宴。当表演开始时，2000多架无人机同时起飞，在精准的编程下组合成各种图…

记录一下一年前跑cartographer室内定位建图的流程。硬件配置上，我使用的是速腾16线激光雷达，控制器用的英伟达的Jetson Xavier。首先，我是有一套自动驾驶的代码(实验室祖传下来*^_^*)，接下来就是考虑将cartographer的定位嵌入进去…

11月底，海南电赛终于结束了，比其他省的电赛晚一些，难度也相对简单一些，今年海南本科生电赛的模式也有了很大的变化，仿照电赛研究生的模式，题目自选，且有实物展示和PPT展示与答辩环节&#xff0c…

基于双目定位的自动驾驶小车 Github链接 视频演示 B站地址 小车驾驶重录 小车自动驾驶 小车自动驾驶录屏 小车路线识别 基本构思： 1.使用树莓派作为小车的操作中心，树莓派通过摄像头进行道路的检测，进而使用PWM模式对L298N电机驱动模块进…

要实现现实生活中人以及物的定位,并不是那么容易就能实现的,要根据具体情况具体分析,人的定位:养老院的老人,工地的工人,化工厂的作业人员.物的定位:机场手推车,仓库物资,文物展品等.具体要应用哪种定位技术,那就要看哪种定位技术符合当前需求. 苏州新导认为既然是室内人员定位…

室内定位技术方案 一、室内定位系统原理 国内常规定位技术有Wifi定位、RFID定位、蓝牙定位、Zigbee定位等几种方式，这几种定位方式有什么不同，各有什么利弊，下面我们将详细分析这几种定位原理、优缺点以供贵单位参考。 首先我们要明确&#x…

0 前言 🔥 这两年开始毕业设计和毕业答辩的要求和难度不断提升，传统的毕设题目缺少创新和亮点，往往达不到毕业答辩的要求，这两年不断有学弟学妹告诉学长自己做的项目系统达不到老师的要求。 为了大家能够顺利以及最少的精力通过…