提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档 文章目录 前言一、整体思路及器件二、主要程序1.自动避障函数2.舵机超声波扫描函数3.数据处理函数4.超声波触发及超时处理函数5.小车控制程序 三.手机APP总结效果视频完整代码…

1. 前言 最近刚到一个Jetson Orin设备； 苦于一直没有相机接入，一直发愁； 国外的相机不仅贵、物流还慢、还没什么FAE支持； 但是在淘宝店正好找到一家刚上架的Jetson Orin 平台相机采集套装； 链接如下： …

该书的最新名称为《轮式自主移动机器人编程实战》，认准清华大学出版社出版。 淘宝和京东皆可以购买了。 目录 第1章轮式机器人基础知识 5 1.1 什么是轮式机器人 5 1.2 认识轮式机器人 7 1.3 机器人的驱动方式 9 1.4 本章总结 11 第2章 机器人的构成 12 2.1 机器人…

2022年2月4日，北京冬奥会开幕式上热场的无人机表演吸引了人们的目光。专业的操作人员以天为幕，以翼为墨，在全新的3D空间呈现出了精美绝伦的光影盛宴。当表演开始时，2000多架无人机同时起飞，在精准的编程下组合成各种图…

记录一下一年前跑cartographer室内定位建图的流程。硬件配置上，我使用的是速腾16线激光雷达，控制器用的英伟达的Jetson Xavier。首先，我是有一套自动驾驶的代码(实验室祖传下来*^_^*)，接下来就是考虑将cartographer的定位嵌入进去…

11月底，海南电赛终于结束了，比其他省的电赛晚一些，难度也相对简单一些，今年海南本科生电赛的模式也有了很大的变化，仿照电赛研究生的模式，题目自选，且有实物展示和PPT展示与答辩环节&#xff0c…

基于双目定位的自动驾驶小车 Github链接 视频演示 B站地址 小车驾驶重录 小车自动驾驶 小车自动驾驶录屏 小车路线识别 基本构思： 1.使用树莓派作为小车的操作中心，树莓派通过摄像头进行道路的检测，进而使用PWM模式对L298N电机驱动模块进…

要实现现实生活中人以及物的定位,并不是那么容易就能实现的,要根据具体情况具体分析,人的定位:养老院的老人,工地的工人,化工厂的作业人员.物的定位:机场手推车,仓库物资,文物展品等.具体要应用哪种定位技术,那就要看哪种定位技术符合当前需求. 苏州新导认为既然是室内人员定位…