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2024/10/31 21:39:48
第十六届全国大学生智能汽车比赛—摄像头算法控制总结
第十六届全国大学生智能汽车比赛是我大学参加的第一个有意义的比赛，让我在学校实验室SCA打开了进入大学的大门，无数次的包夜和学习让我静下了心，很荣幸参加过这样一次的竞赛，收获颇丰。简单的做一个总结，算是画上大二一…
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2025/1/20 19:58:31
【华为OD统一考试B卷 | 100分】阿里巴巴找黄金宝箱(V)（C++ Java JavaScript Python）
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2024/10/30 18:02:58
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广东省工科赛—智能终端配送机器人：创作心路历程，踩过的坑和解决方案 前言1、配送小车的成品图2、作品视频演示 一、控制方案1、器件选择2、总体创作历程 二、SMT32下位机控制程序和逻辑分析1、电机驱动2、速度环PID（1）、编码器&a…
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2025/1/15 11:30:55
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2025/1/19 2:20:13
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主控：STM32F103C8T6
1. 电机测速
在进行速度控制之前，我们首先需要进行速度采样，这里参见这篇博文
2. 电机驱动
这里不细说电机驱动模块的选型和使用，而是说一个常见的误区。我们驱动电机要使用两路PWM，一般是一…
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2024/11/14 21:01:31
