广东省工科赛—智能终端配送机器人：创作心路历程，踩过的坑和解决方案 前言1、配送小车的成品图2、作品视频演示 一、控制方案1、器件选择2、总体创作历程 二、SMT32下位机控制程序和逻辑分析1、电机驱动2、速度环PID（1）、编码器&a…

1.硬件 1.1 电机 RM有很多不同型号的电机，不同型号的电机有它不同的用途，但是以用途分类的话主要是分成两种电机： 用来精准控制位置的电机，在RM中的主要是云台电机。 RM官网上的云台电机只有一款：GM6020。云台电机的…

主控：STM32F103C8T6 1. 电机测速 在进行速度控制之前，我们首先需要进行速度采样，这里参见这篇博文 2. 电机驱动 ​ 这里不细说电机驱动模块的选型和使用，而是说一个常见的误区。我们驱动电机要使用两路PWM，一般是一…

前文已经配置了GPIO、编码器 本节讲解CubeMXADC规则和注入通道 本文adc注入通道采用定时器触发，因此在上文定时器配置的基础上进行 常规信号（温度等）使用带DMA的常规通道连续采样 注入采样由定时器触发，采集电机三相电流&…

参考资料： https://blog.csdn.net/lzzzzzzm/article/details/119416134野火STM32电机开发教程 1. 编码器种类及原理 常见的编码器有两种，分别为霍尔编码器和GMR编码器。 1.1 霍尔编码器 ​ 霍尔编码器圆盘上分布有磁极，当圆盘随电机主轴转…

STM32控制步进电机：基于HAL库定时器中断的闭环步进电机驱动精准控制脉冲数 一、步进电机闭环驱动器二、CubeMx配置1、Clock Configuration 2、脉冲端 定时器配置3、使能、方向端 引脚配置 三、STM32F407定时器中断控制步进电机程序0、引脚配置图1、使用到的HAL库函数…

文章目录 原理图驱动电路MOTOR-ENCODER详解串口通信 电机测速原理PWM软件部分成果 临近期末，学校的单片机课程需要做课程设计，主要内容是基于51单片机的可调速电机，具体要求如下，在此记录一下具体的一个解题方案。 要求利用单片机…

实物展示 1、选材用料 2、设计原理 2、代码展示 #include <PS2X_lib.h> #include<AFMotor.h> #define PS2_DAT 13 //14 //对应的串口初始化&#xff0c;arduino板上的引脚分别连接PS2上对应的标识引脚 #define PS2_CMD 11 //15 //引脚可按…