参考资料： https://blog.csdn.net/lzzzzzzm/article/details/119416134野火STM32电机开发教程 1. 编码器种类及原理 常见的编码器有两种，分别为霍尔编码器和GMR编码器。 1.1 霍尔编码器 ​ 霍尔编码器圆盘上分布有磁极，当圆盘随电机主轴转…

STM32控制步进电机：基于HAL库定时器中断的闭环步进电机驱动精准控制脉冲数 一、步进电机闭环驱动器二、CubeMx配置1、Clock Configuration 2、脉冲端 定时器配置3、使能、方向端 引脚配置 三、STM32F407定时器中断控制步进电机程序0、引脚配置图1、使用到的HAL库函数…

文章目录 原理图驱动电路MOTOR-ENCODER详解串口通信 电机测速原理PWM软件部分成果 临近期末，学校的单片机课程需要做课程设计，主要内容是基于51单片机的可调速电机，具体要求如下，在此记录一下具体的一个解题方案。 要求利用单片机…

实物展示 1、选材用料 2、设计原理 2、代码展示 #include <PS2X_lib.h> #include<AFMotor.h> #define PS2_DAT 13 //14 //对应的串口初始化&#xff0c;arduino板上的引脚分别连接PS2上对应的标识引脚 #define PS2_CMD 11 //15 //引脚可按…

参考资料&#xff1a; https://blog.csdn.net/lzzzzzzm/article/details/119416134野火STM32电机开发教程 1. 编码器种类及原理 常见的编码器有两种&#xff0c;分别为霍尔编码器和GMR编码器。 1.1 霍尔编码器 ​ 霍尔编码器圆盘上分布有磁极&#xff0c;当圆盘随电机主轴转…

超声波传感器避障机器人 1、应用介绍 在本应用中，我们将使用一个超声波传感器与两个直流电机和一个伺服电机相结合，Arduino作为主控板创建一个简单的避障机器人。 超声波传感器发送和接收信号以确定物体的距离。 如果距离小于 15 厘米有物体，机器人将停止。 然后它环顾四周…

25.mc_api介绍及使用示例 使用ST FOC控制的电机开发环境MC SDK 即使用Workbench调用cubeMx生成源码工程后。进行基础的电机调试后&#xff0c;可以根据需要调用库函数中给出的API接口&#xff0c;实现用户自己的电机控制方式。   FOC库给用户调用的电机控制接口&#xff0c;全…

包列表 包说明备注AFMotorAdafruit shield电机驱动板驱动青春版使用Board板子资源接口及Mega2560中的实现DataHolder关键数据存储类Encoder编码器接口及Mega2560中编码器实现KinematicModels机器人模型类针对不同型号机型的解算Motor电机驱动接口类及AF电机驱动与一般驱动板的实…