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2025/1/20 22:49:31
基于arduino及PS2的麦克纳姆轮遥控小车
实物展示 1、选材用料 2、设计原理 2、代码展示
#include <PS2X_lib.h>
#include<AFMotor.h>
#define PS2_DAT 13 //14 //对应的串口初始化，arduino板上的引脚分别连接PS2上对应的标识引脚
#define PS2_CMD 11 //15 //引脚可按…
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2024/10/21 12:32:55
【STM32】使用HAL库进行电机测速，原理、代码、滤波
参考资料：
https://blog.csdn.net/lzzzzzzm/article/details/119416134野火STM32电机开发教程
1. 编码器种类及原理
常见的编码器有两种，分别为霍尔编码器和GMR编码器。
1.1 霍尔编码器 霍尔编码器圆盘上分布有磁极，当圆盘随电机主轴转…
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2024/10/21 16:06:18
Arduino开发实例-DIY超声波传感器避障机器人
超声波传感器避障机器人
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在本应用中，我们将使用一个超声波传感器与两个直流电机和一个伺服电机相结合，Arduino作为主控板创建一个简单的避障机器人。 超声波传感器发送和接收信号以确定物体的距离。 如果距离小于 15 厘米有物体，机器人将停止。 然后它环顾四周…
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2024/10/22 13:21:26
25.mc_api介绍及使用示例
25.mc_api介绍及使用示例 使用ST FOC控制的电机开发环境MC SDK 即使用Workbench调用cubeMx生成源码工程后。进行基础的电机调试后，可以根据需要调用库函数中给出的API接口，实现用户自己的电机控制方式。 FOC库给用户调用的电机控制接口，全…
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2025/1/19 2:30:07
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8. PIBOT的Firmware的代码分析(1)
包列表 包说明备注AFMotorAdafruit shield电机驱动板驱动青春版使用Board板子资源接口及Mega2560中的实现DataHolder关键数据存储类Encoder编码器接口及Mega2560中编码器实现KinematicModels机器人模型类针对不同型号机型的解算Motor电机驱动接口类及AF电机驱动与一般驱动板的实…
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2024/10/22 6:57:05
Android系统原理性问题分析 - epoll 的事件模型
声明
在Android系统中经常会遇到一些系统原理性的问题，在此专栏中集中来讨论下。Android系统中很多地方都采用了I/O多路复用的机制，为了引出I/O多路复用机制，先来分析多路并发情况下的C/S模型。代码参考：epoll 的事件模型实例
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2024/10/22 10:22:02
哈希表原理，以及unordered_set/和unordered_map的封装和迭代器的实现
哈希表 unordered系列unordered_set和unordered_map的使用哈希哈希概念哈希冲突哈希函数闭散列开散列哈希表的扩容哈希表源码（开散列和闭散列） 封装unordered_set/和unordered_map，以及实现迭代器节点定义unordered_set定义unordered_map定义…
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2024/10/27 10:43:29
