超声波传感器避障机器人 1、应用介绍 在本应用中，我们将使用一个超声波传感器与两个直流电机和一个伺服电机相结合，Arduino作为主控板创建一个简单的避障机器人。 超声波传感器发送和接收信号以确定物体的距离。 如果距离小于 15 厘米有物体，机器人将停止。 然后它环顾四周…

25.mc_api介绍及使用示例 使用ST FOC控制的电机开发环境MC SDK 即使用Workbench调用cubeMx生成源码工程后。进行基础的电机调试后，可以根据需要调用库函数中给出的API接口，实现用户自己的电机控制方式。   FOC库给用户调用的电机控制接口，全…

包列表 包说明备注AFMotorAdafruit shield电机驱动板驱动青春版使用Board板子资源接口及Mega2560中的实现DataHolder关键数据存储类Encoder编码器接口及Mega2560中编码器实现KinematicModels机器人模型类针对不同型号机型的解算Motor电机驱动接口类及AF电机驱动与一般驱动板的实…

声明 在Android系统中经常会遇到一些系统原理性的问题，在此专栏中集中来讨论下。Android系统中很多地方都采用了I/O多路复用的机制，为了引出I/O多路复用机制，先来分析多路并发情况下的C/S模型。代码参考：epoll 的事件模型实例 1…

哈希表 unordered系列unordered_set和unordered_map的使用哈希哈希概念哈希冲突哈希函数闭散列开散列哈希表的扩容哈希表源码（开散列和闭散列） 封装unordered_set/和unordered_map，以及实现迭代器节点定义unordered_set定义unordered_map定义…

以下是我们在实际中打成共识的一些经验： 领域专家交流：与领域专家（Domain Expert）密切合作，通过与他们的交流和访谈，深入了解业务领域的不同方面和业务流程。领域专家可以提供关于业务边界、业务规则和业务…

仅仅是记录学习使用，有问题请联系 Geant4安装前准备 （1）安装虚拟机， VMware 15.5 （2）在虚拟机上安装ubuntu 以上两个步骤在网上有很多教程，安装很简单，大家自行安装即可 这里记录…

第一步：迅捷网络官方网站 (fastcom.com.cn) 第二步：服务支持→文档与指南→《如何安装设置无线网卡免驱版》