主控：STM32F103C8T6 1. 电机测速 在进行速度控制之前，我们首先需要进行速度采样，这里参见这篇博文 2. 电机驱动 ​ 这里不细说电机驱动模块的选型和使用，而是说一个常见的误区。我们驱动电机要使用两路PWM，一般是一…

前文已经配置了GPIO、编码器 本节讲解CubeMXADC规则和注入通道 本文adc注入通道采用定时器触发，因此在上文定时器配置的基础上进行 常规信号（温度等）使用带DMA的常规通道连续采样 注入采样由定时器触发，采集电机三相电流&…

参考资料： https://blog.csdn.net/lzzzzzzm/article/details/119416134野火STM32电机开发教程 1. 编码器种类及原理 常见的编码器有两种，分别为霍尔编码器和GMR编码器。 1.1 霍尔编码器 ​ 霍尔编码器圆盘上分布有磁极，当圆盘随电机主轴转…

STM32控制步进电机：基于HAL库定时器中断的闭环步进电机驱动精准控制脉冲数 一、步进电机闭环驱动器二、CubeMx配置1、Clock Configuration 2、脉冲端 定时器配置3、使能、方向端 引脚配置 三、STM32F407定时器中断控制步进电机程序0、引脚配置图1、使用到的HAL库函数…

文章目录 原理图驱动电路MOTOR-ENCODER详解串口通信 电机测速原理PWM软件部分成果 临近期末，学校的单片机课程需要做课程设计，主要内容是基于51单片机的可调速电机，具体要求如下，在此记录一下具体的一个解题方案。 要求利用单片机…

实物展示 1、选材用料 2、设计原理 2、代码展示 #include <PS2X_lib.h> #include<AFMotor.h> #define PS2_DAT 13 //14 //对应的串口初始化&#xff0c;arduino板上的引脚分别连接PS2上对应的标识引脚 #define PS2_CMD 11 //15 //引脚可按…

参考资料&#xff1a; https://blog.csdn.net/lzzzzzzm/article/details/119416134野火STM32电机开发教程 1. 编码器种类及原理 常见的编码器有两种&#xff0c;分别为霍尔编码器和GMR编码器。 1.1 霍尔编码器 ​ 霍尔编码器圆盘上分布有磁极&#xff0c;当圆盘随电机主轴转…

超声波传感器避障机器人 1、应用介绍 在本应用中，我们将使用一个超声波传感器与两个直流电机和一个伺服电机相结合，Arduino作为主控板创建一个简单的避障机器人。 超声波传感器发送和接收信号以确定物体的距离。 如果距离小于 15 厘米有物体，机器人将停止。 然后它环顾四周…