笔记本的功能越来越强大，它能够切实地为我们提供一定的便利。所以目前笔记本的销量是非常可观的，相信大家也知道市面上售卖的笔记本品牌比较多，而对于 苹果 这个品牌的笔记本，大家也并不陌生。而大家在买产品之前，最关…

数据库范式化原则 1.第一范式（1NF）2.第二范式（2NF）3.第三范式（3NF） 数据库范式化原则是一组设计规范，旨在帮助确保数据库结构的规范性、一致性和有效性。 1.第一范式（1NF&#xff09…

用比喻来明编译型语言和解释型语言的区别： 假设你要理解一本书（源代码）将转化为一篇演讲稿（机器代码）。 编译型语言类似于你将整本书翻译成一篇演讲稿。你需要在事先对整本书进行翻译，将其转化为一份完整…

大功率扭扭车，平衡车完整成熟方案，有原理图，代码，Pcb和元件清单，可以直接生产 ID:693000636568343087

目录 1故事的开始 1 1.1设计背景与灵感来源 1 1.2基本分工设计与器材准备 1 2硬件设计与硬件驱动编写测试 2 2.1硬件结构设计 2 2.2硬件通路设计 3 2.3硬件底层驱动设计与编写 4 2.3.1PWM 控制驱动编写 4 2.3.2编码器驱动编写与中断例程探索 5 2.3.3加速度传感器驱动编写 7 2.3…

下图是大致的硬件连接方式（从另外一个视频借用） 零件清单： Arduino Pro Micro timer1和timer3，都是16位的计数器。2个 NEMA 14步进电机（每步1.8度）2个 模型飞机轮毂，轮毂从4毫米到5毫米钻孔并…

PID 及英语 Proportion比例 Integration积分 Differentiation微分 由于是刚开始学查阅了一些资料有了大概了解，这里也是大概说一下自己的理解 P （比例控制）控制器输出信号与输入信号反馈误差成比例关系。这时可以通过适当比例来修…

1.直立环pd：d参数的引入是为了抑制震荡 p，比例参数，它的作用是反应了控制的响应速度，过小的话平衡车表现是pwm明显不够直立不起来，过大的话小车过于震荡，震荡的时候就要加微分参数抑制震荡 d，微…