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用比喻来明编译型语言和解释型语言的区别：
假设你要理解一本书（源代码）将转化为一篇演讲稿（机器代码）。
编译型语言类似于你将整本书翻译成一篇演讲稿。你需要在事先对整本书进行翻译，将其转化为一份完整…
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2025/3/21 6:05:58
大功率扭扭车，平衡车完整成熟方案，有原理图
大功率扭扭车，平衡车完整成熟方案，有原理图，代码，Pcb和元件清单，可以直接生产 ID:693000636568343087
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2025/3/21 6:30:02
基于PyQt5和PSoC6的多功能平衡车设计
目录 1故事的开始 1 1.1设计背景与灵感来源 1 1.2基本分工设计与器材准备 1 2硬件设计与硬件驱动编写测试 2 2.1硬件结构设计 2 2.2硬件通路设计 3 2.3硬件底层驱动设计与编写 4 2.3.1PWM 控制驱动编写 4 2.3.2编码器驱动编写与中断例程探索 5 2.3.3加速度传感器驱动编写 7 2.3…
建站知识
2024/12/11 15:25:02
2轮平衡小车算法分析
下图是大致的硬件连接方式（从另外一个视频借用） 零件清单：
Arduino Pro Micro timer1和timer3，都是16位的计数器。2个 NEMA 14步进电机（每步1.8度）2个 模型飞机轮毂，轮毂从4毫米到5毫米钻孔并…
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2025/2/22 3:02:32
平衡车设计---------PD
PID
及英语
Proportion比例 Integration积分 Differentiation微分
由于是刚开始学查阅了一些资料有了大概了解，这里也是大概说一下自己的理解
P （比例控制）控制器输出信号与输入信号反馈误差成比例关系。这时可以通过适当比例来修…
建站知识
2025/3/9 1:10:34
平衡车之角度环分析及调试
1.直立环pd：d参数的引入是为了抑制震荡 p，比例参数，它的作用是反应了控制的响应速度，过小的话平衡车表现是pwm明显不够直立不起来，过大的话小车过于震荡，震荡的时候就要加微分参数抑制震荡 d，微…
建站知识
2025/2/2 9:09:29
谈谈平衡车或者平衡小车或者平衡机器人的国内外研究现状
平衡车或者平衡小车或者平衡机器人的国内外研究现状目前发展迅速，尤其是在国外研究方面，有许多国家已经在大力发展平衡车、小车以及机器人的相关研究，以实现自动化驾驶、智能导航等功能。而在国内，虽然也有一定的研究，…
建站知识
2025/1/7 21:30:30
