1 koa的基本使用 2 koa的参数解析 3 koa响应和错误 4 koa静态服务器 5 koa的源码解析 6 和express对比 koa的基本使用过程 const Koa require(koa)// 创建app对象 const app new Koa()// 注册中间件(middleware) // koa的中间件有两个参数: ctx/next app.use((ctx, next…

使用TypeScript实现一个浏览器事件的集中管理 1. 浏览器事件模型2. EventTarget接口3.使用TypeScript实现浏览器事件的集中管理 1. 浏览器事件模型 浏览器的事件模型是一种基于事件驱动的编程模型，用于处理用户与浏览器交互时触发的各种事件。它包括三个主要阶段&a…

目录 一、前言 二、Apache ShenYu 介绍 2.1 为什么叫ShenYu 2.2 ShenYu特点 2.3 ShenYu架构图 2.4 shenyu数据同步原理 2.4.1 Zookeeper数据同步原理 三、Apache ShenYu 安装部署 3.1 部署流程 3.1.1 创建 Docker Network 3.1.2 拉取Apache ShenYu Admin镜像 3.1.3…

整体架构 1 导航应用作为导航状态管理和导航数据管理，将状态和导航数据通过framework将数据发送给驱动 2 驱动通过SPI将数据发送到MCU，MCU转发给仪表 3 仪表解析数据对导航状态、导航数据进行显示 导航流程 1 在结束导航时一定要清除发送buffer&#x…

虽然现在手机、车机的导航能力越来越强，但是当我们遇到不熟悉的路况，特别是在立交桥和高速匝道口时还是会出拐错弯或错过路口的情况，而 往往错过了一个出口，就意味着你要多跑 几公里甚至更远！ ！ 基于当前复…

如今是私家车横行的时代，多到每天都要面临堵车，如何在车流中快速行驶，需要一个智能的导航系统，提示驾驶员们哪条道路上行驶了多少车辆，来辅助安全驾驶，了解周边交通情况。 这样的一套导航系统背后包含了无…

摘要： 智能交通系统(Intelligent Transport System,ITS)可以显著提高交通效率,增强车辆运行安全性,减少能源耗费与尾气排放,是现代交通运输系统的重要发展方向.智能车辆(Intelligent Vehicle,IV)是ITS的核心和主要组成部分,是实现ITS人—车—路一体化的关键技术,其研…

车辆运动测量-加速度计和陀螺仪的介绍 有运动加速度时，歪斜传感器将得到一个不精确的倾角。也就是说，在车辆歪斜时只经过加速度计将无法得到精确的倾角。经过丈量绕车辆重心的旋转，陀螺仪有助于纠正车俩向前歪斜带来的晦气影响。不幸的是&…