本发明涉及车载导航与定位领域，尤其是涉及一种基于车辆零速检测的惯性导航误差修正方法。 背景技术： 惯性导航系统(inertialnavigationsystem，ins)能根据惯性传感器(陀螺仪、加速度计)提供的载体相对于惯性空间的线速度和角速度信息，成为车载组合定位系统关键部件。惯性导航…

1 惯性导航系统 1.1 定义 惯性导航系统（INS ）惯性导航系统是以陀螺和加速度计为敏感器件的导航参数解算系统，该系统根据陀螺的输出建立导航坐标系，根据加速度计输出解算出运载体在导航坐标系中的速度和位置。 惯性导航系统是一…

点击上方“小白学视觉”，选择加"星标"或“置顶” 重磅干货，第一时间送达 前面文章中我们介绍过SLAM中的两大类传感器：激光雷达和视觉传感器，并详细分析了其优缺点。而实际上，在基于移动机器人的SLAM中&#…

Driva——这款基于AI技术的驾驶助理应用昨天在AppStore上架了。据亿欧作者柯东了解，它能自动检测红绿灯变化和车辆移动情况，提醒司机启动车，避免被后车的哔哔声吐槽；还能在几乎不占用内存的情况下以“时光机”的形式随时回录已逝去的30秒。 光看单个技术实现的功能，人们常…

科航（天津）科技有限公司 微信 philip_kh 光纤陀螺仪是一种能够精确地确定运动物体方位的仪器，它是现代航空，航海，航天和国防工业中广泛使用的一种惯性导航仪器。光纤陀螺仪是以光导纤维线圈为基础的敏感元件&#x…

术语 2D 2 Dimensions 二维 3D 3 Dimensions 三维 NDS（Navigation Data Standard）导航数据标准，是由汽车制造商和供应商联合发展创建的汽车等级导航数据库标准格式。 AE：autonavi engine 高德引擎 AL：adaptor layer 适…

原文链接: 手机 陀螺仪 旋转 上一篇: webpack 打包路径 下一篇: webpack 项目在手机端调试 对于一个移动设备，例如电话或平板，设备坐标系的定义于屏幕的标准方向相关。这意味着类似于键盘的滑动元素没有展开、类似于显示器的选择元素折叠至其默…

开车到一个路不熟悉的地方，怎么办？有GPS车载导航系统。要是没有开车呢，也好办，兜里揣一个带GPS导航功能的手机，装上手机地图，这样也不会迷路。 GPS即全球定位系统(英语：Global Positioning Syst…