目录 一、前言 二、Apache ShenYu 介绍 2.1 为什么叫ShenYu 2.2 ShenYu特点 2.3 ShenYu架构图 2.4 shenyu数据同步原理 2.4.1 Zookeeper数据同步原理 三、Apache ShenYu 安装部署 3.1 部署流程 3.1.1 创建 Docker Network 3.1.2 拉取Apache ShenYu Admin镜像 3.1.3…

整体架构 1 导航应用作为导航状态管理和导航数据管理，将状态和导航数据通过framework将数据发送给驱动 2 驱动通过SPI将数据发送到MCU，MCU转发给仪表 3 仪表解析数据对导航状态、导航数据进行显示 导航流程 1 在结束导航时一定要清除发送buffer&#x…

虽然现在手机、车机的导航能力越来越强，但是当我们遇到不熟悉的路况，特别是在立交桥和高速匝道口时还是会出拐错弯或错过路口的情况，而 往往错过了一个出口，就意味着你要多跑 几公里甚至更远！ ！ 基于当前复…

如今是私家车横行的时代，多到每天都要面临堵车，如何在车流中快速行驶，需要一个智能的导航系统，提示驾驶员们哪条道路上行驶了多少车辆，来辅助安全驾驶，了解周边交通情况。 这样的一套导航系统背后包含了无…

摘要： 智能交通系统(Intelligent Transport System,ITS)可以显著提高交通效率,增强车辆运行安全性,减少能源耗费与尾气排放,是现代交通运输系统的重要发展方向.智能车辆(Intelligent Vehicle,IV)是ITS的核心和主要组成部分,是实现ITS人—车—路一体化的关键技术,其研…

车辆运动测量-加速度计和陀螺仪的介绍 有运动加速度时，歪斜传感器将得到一个不精确的倾角。也就是说，在车辆歪斜时只经过加速度计将无法得到精确的倾角。经过丈量绕车辆重心的旋转，陀螺仪有助于纠正车俩向前歪斜带来的晦气影响。不幸的是&…

本发明涉及车载导航与定位领域，尤其是涉及一种基于车辆零速检测的惯性导航误差修正方法。 背景技术： 惯性导航系统(inertialnavigationsystem，ins)能根据惯性传感器(陀螺仪、加速度计)提供的载体相对于惯性空间的线速度和角速度信息，成为车载组合定位系统关键部件。惯性导航…

1 惯性导航系统 1.1 定义 惯性导航系统（INS ）惯性导航系统是以陀螺和加速度计为敏感器件的导航参数解算系统，该系统根据陀螺的输出建立导航坐标系，根据加速度计输出解算出运载体在导航坐标系中的速度和位置。 惯性导航系统是一…