如今是私家车横行的时代，多到每天都要面临堵车，如何在车流中快速行驶，需要一个智能的导航系统，提示驾驶员们哪条道路上行驶了多少车辆，来辅助安全驾驶，了解周边交通情况。 这样的一套导航系统背后包含了无…

摘要： 智能交通系统(Intelligent Transport System,ITS)可以显著提高交通效率,增强车辆运行安全性,减少能源耗费与尾气排放,是现代交通运输系统的重要发展方向.智能车辆(Intelligent Vehicle,IV)是ITS的核心和主要组成部分,是实现ITS人—车—路一体化的关键技术,其研…

车辆运动测量-加速度计和陀螺仪的介绍 有运动加速度时，歪斜传感器将得到一个不精确的倾角。也就是说，在车辆歪斜时只经过加速度计将无法得到精确的倾角。经过丈量绕车辆重心的旋转，陀螺仪有助于纠正车俩向前歪斜带来的晦气影响。不幸的是&…

本发明涉及车载导航与定位领域，尤其是涉及一种基于车辆零速检测的惯性导航误差修正方法。 背景技术： 惯性导航系统(inertialnavigationsystem，ins)能根据惯性传感器(陀螺仪、加速度计)提供的载体相对于惯性空间的线速度和角速度信息，成为车载组合定位系统关键部件。惯性导航…

1 惯性导航系统 1.1 定义 惯性导航系统（INS ）惯性导航系统是以陀螺和加速度计为敏感器件的导航参数解算系统，该系统根据陀螺的输出建立导航坐标系，根据加速度计输出解算出运载体在导航坐标系中的速度和位置。 惯性导航系统是一…

点击上方“小白学视觉”，选择加"星标"或“置顶” 重磅干货，第一时间送达 前面文章中我们介绍过SLAM中的两大类传感器：激光雷达和视觉传感器，并详细分析了其优缺点。而实际上，在基于移动机器人的SLAM中&#…

Driva——这款基于AI技术的驾驶助理应用昨天在AppStore上架了。据亿欧作者柯东了解，它能自动检测红绿灯变化和车辆移动情况，提醒司机启动车，避免被后车的哔哔声吐槽；还能在几乎不占用内存的情况下以“时光机”的形式随时回录已逝去的30秒。 光看单个技术实现的功能，人们常…

科航（天津）科技有限公司 微信 philip_kh 光纤陀螺仪是一种能够精确地确定运动物体方位的仪器，它是现代航空，航海，航天和国防工业中广泛使用的一种惯性导航仪器。光纤陀螺仪是以光导纤维线圈为基础的敏感元件&#x…