#include<Windows.h> #include<iostream> #include<math.h>#include <thread> //添加joystick操作api的支持库 #include<MMSystem.h> #pragma comment(lib, "Winmm.lib")#pragma warning(disable:4996)#define MouseSpeed 20.0 #defin…

rvy competitive analyse Y1的手柄使用了基于红外光的主动式光学定位追踪方案&#xff0c;主要是通过头显的摄像头在短曝光图像上观测到手柄上红外光电发射的红外光&#xff0c;通过检测光点并根据多视图几何原理计算初步的位姿&#xff0c;然后融合产生于手柄IMU&#xff08;…

在智能小车的控制里&#xff0c;最好用的控制方式还是手柄控制&#xff0c;但是手柄的价格又相对较贵&#xff0c;今天就给大家讲解如何只用Qt实现一个摇杆手柄&#xff1b;该软件摇杆手柄支持固定方向单次点击控制&#xff0c;也支持组合方向滑动控制&#xff0c;并且滑动控制…

小案例系列&#xff1a;小米蓝牙手柄玩PC上React写的网页游戏 环境&#xff1a; Windows11 Nodejs&#xff1a;16.10.0 Python&#xff1a;3.8.1 小米手柄&#xff1a;2015年随天猫魔盒一起购入&#xff1b;已经几年没碰过了 家中有娃到了玩游戏的年龄&#xff0c;在同学家…

PicoXR中的手柄射线 前言 ​ 本文是继PicoXR中的输入事件博客的进一步补充&#xff0c;针对手柄的射线相关API进行解析&#xff0c;并以VR水果忍者为例子封装手柄射线的事件。 手柄射线的获取 XRRayInteractor 关键脚本&#xff0c;由Unity XR提供的射线交互器脚本 有关此脚…

文章目录 手柄连接测试手柄消息通信过程使用手柄控制小乌龟运动使用键盘控制小乌龟运动小乌龟示例通信过程分析编写代码实现手柄控制小乌龟运动手柄控制代码&#xff08;teleop_turtle.cpp&#xff09;配置 CMakeLists.txt编写launch文件编译和运行问题扩展 手柄连接测试 首先…

一、定义手柄按键API 1、InputDevices.GetDeviceAtXRNode&#xff0c;通过XRNode获取对应的设备&#xff1b; 2、XRNode是一个枚举类型&#xff0c;包含LeftEye、RightEye、CenterEye、Head、LeftHand、RightHand、GameController、TrackingReference、HardwareTracker&#x…

今天来谈谈关于Unity手柄的支持 一、首先我们先要搞清楚从哪开始进行控制&#xff1a; 二、接着来看看它里面的属性&#xff1a; Name&#xff1a;【按键名】该键的名称&#xff0c;可以在脚本编程中直接引用他。比如&#xff1a;Input.GetButtonDown(“Jump”); Descriptive …