一、定义手柄按键API 1、InputDevices.GetDeviceAtXRNode，通过XRNode获取对应的设备； 2、XRNode是一个枚举类型，包含LeftEye、RightEye、CenterEye、Head、LeftHand、RightHand、GameController、TrackingReference、HardwareTracker&#x…

今天来谈谈关于Unity手柄的支持 一、首先我们先要搞清楚从哪开始进行控制： 二、接着来看看它里面的属性： Name：【按键名】该键的名称，可以在脚本编程中直接引用他。比如：Input.GetButtonDown(“Jump”); Descriptive …

前言 这是我的第一篇技术博客，希望能为大家提供些有用信息。 概述 前段时间有一项工作是通过游戏手柄控制云台，通过google和msdn搞定了，在这吧就总结一下吧。 问题 对于手柄控制主要有以下几个问题 在合适的时机获取游戏手柄的输入&#x…

1.打开项目，terminal中输 python tool.py -s app_cmd_vel_response -p app_cmd_vel 注:-s 订阅app_cmd_vel_response话题 -p 发布app_cmd_vel话题 2.在app_cmd_vel_controller.py中初始化手柄 import global_values import threading import pygame import json i…

💥💥💞💞欢迎来到本博客❤️❤️💥💥 🏆博主优势：🌞🌞🌞博客内容尽量做到思维缜密，逻辑清晰，为了方便读者。 ⛳️座右铭&a…

最近在思考着这么一个问题，"读大学的意义到底是什么？"是啊，都大三了，正因为快毕业了，如今才越发的去思考读大学的意义到底何在？ 之前，也没想什么，只想着能学有所成。如今…

给定一行长度不超过 100 的非空字符串，请你求出它的具体长度。 输入格式 输入一行，表示一个字符串。注意字符串中可能包含空格。 输出格式 输出一个整数，表示它的长度。 数据范围 1≤字符串长度≤100 字符串末尾无回车 输入样例 I love Be…

题目 给你有N个数的数组a , 定义操作 任意取两个下标不同的数ai , aj ，将他们删除，并将 ai/aj 下取整加入所得分数。 你只能进行k次操作，操作后，数组剩余的数需要加入得分中，求所得的最小得分。 题解思路 贪心 为了…