1.打开项目，terminal中输 python tool.py -s app_cmd_vel_response -p app_cmd_vel 注:-s 订阅app_cmd_vel_response话题 -p 发布app_cmd_vel话题 2.在app_cmd_vel_controller.py中初始化手柄 import global_values import threading import pygame import json i…

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最近在思考着这么一个问题，"读大学的意义到底是什么？"是啊，都大三了，正因为快毕业了，如今才越发的去思考读大学的意义到底何在？ 之前，也没想什么，只想着能学有所成。如今…

给定一行长度不超过 100 的非空字符串，请你求出它的具体长度。 输入格式 输入一行，表示一个字符串。注意字符串中可能包含空格。 输出格式 输出一个整数，表示它的长度。 数据范围 1≤字符串长度≤100 字符串末尾无回车 输入样例 I love Be…

题目 给你有N个数的数组a , 定义操作 任意取两个下标不同的数ai , aj ，将他们删除，并将 ai/aj 下取整加入所得分数。 你只能进行k次操作，操作后，数组剩余的数需要加入得分中，求所得的最小得分。 题解思路 贪心 为了…

题目链接 题意：给7个从小到大的数，是由x,y,z,xy,xz,yz,xyz组成的，求出x,y,z; 思路：由于是从小到大给的序列，所以第一个数就是三个数当中最小的，假设序列从大到小依次为a[0]-a[6];所以x就是a[6]&#xff0…

E. Singers Tour 题目&#xff1a; 思路分析&#xff1a; 题意就是 一个n个数的系列 然后每个数都是由 ai的&#xff08;1-n&#xff09;倍相加而来 代码实现&#xff1a; #include <bits/stdc.h> using namespace std; typedef long long ll; typedef unsigned long …

题目链接&#xff1a;Problem - C - Codeforces You are given an array aa consisting of nn positive integers. You have to choose a positive integer dd and paint all elements into two colors. All elements which are divisible by dd will be painted red, and all…