文章目录 手柄连接测试手柄消息通信过程使用手柄控制小乌龟运动使用键盘控制小乌龟运动小乌龟示例通信过程分析编写代码实现手柄控制小乌龟运动手柄控制代码（teleop_turtle.cpp）配置 CMakeLists.txt编写launch文件编译和运行问题扩展 手柄连接测试 首先…

一、定义手柄按键API 1、InputDevices.GetDeviceAtXRNode，通过XRNode获取对应的设备； 2、XRNode是一个枚举类型，包含LeftEye、RightEye、CenterEye、Head、LeftHand、RightHand、GameController、TrackingReference、HardwareTracker&#x…

今天来谈谈关于Unity手柄的支持 一、首先我们先要搞清楚从哪开始进行控制： 二、接着来看看它里面的属性： Name：【按键名】该键的名称，可以在脚本编程中直接引用他。比如：Input.GetButtonDown(“Jump”); Descriptive …

前言 这是我的第一篇技术博客，希望能为大家提供些有用信息。 概述 前段时间有一项工作是通过游戏手柄控制云台，通过google和msdn搞定了，在这吧就总结一下吧。 问题 对于手柄控制主要有以下几个问题 在合适的时机获取游戏手柄的输入&#x…

1.打开项目，terminal中输 python tool.py -s app_cmd_vel_response -p app_cmd_vel 注:-s 订阅app_cmd_vel_response话题 -p 发布app_cmd_vel话题 2.在app_cmd_vel_controller.py中初始化手柄 import global_values import threading import pygame import json i…

💥💥💞💞欢迎来到本博客❤️❤️💥💥 🏆博主优势：🌞🌞🌞博客内容尽量做到思维缜密，逻辑清晰，为了方便读者。 ⛳️座右铭&a…

最近在思考着这么一个问题，"读大学的意义到底是什么？"是啊，都大三了，正因为快毕业了，如今才越发的去思考读大学的意义到底何在？ 之前，也没想什么，只想着能学有所成。如今…

给定一行长度不超过 100 的非空字符串，请你求出它的具体长度。 输入格式 输入一行，表示一个字符串。注意字符串中可能包含空格。 输出格式 输出一个整数，表示它的长度。 数据范围 1≤字符串长度≤100 字符串末尾无回车 输入样例 I love Be…