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Linux系统的防火墙:IP信息包过滤系统,它实际上由两个组件 netfilter 和 iptables 组成。主要工作在网络层,针对IP数据包。体现在对包内的IP地址、端口等信息的处理上。
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2024/11/28 16:31:10
DJI M210连接模拟器
win10系统,下载DJI Assistant2调参软件。下载地址为https://www.dji.com/cn/downloads/products/matrice-200-series-v2使用双头USB连接飞行器和PC,图中白色的线。 3.打开软件,选择模拟器,开始仿真
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2024/12/2 14:22:07
使用TX2连接DJI M210 V2步骤
1.TX2刷机
2.安装ros
3.卸载自带opencv
4.安装qt
5.安装vtk6.3
6.安装opencv3.3.1
7.安装OnboardSDK3.8.1
8.注册DJI id和key
9.编译OnboardSDK-ROS 3.8.1
10.运行dji_demo
后续对1-10步骤写博客进行记录。
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2024/11/17 13:00:27
DJI OSDK开发笔记(N3飞控)(1)——开发工作流程
DJI OSDK开发笔记(N3飞控)(1)——开发工作流程 API层次结构硬件设置一般设置数据串口 连接器引脚排列连接到记载计算机 软件环境设置所有平台下载SDK和所需工具更新固件启用OSDK API板载SDK应用注册飞行平台激活 Ubuntu Linux 平台…
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2024/11/20 16:15:30
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2024/11/16 18:47:50
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功能包功能:用于DJI 板载SDK的ROS版本
OSDK 是一个用于开发无人机应用程序的开发工具包,基于OSDK 开发的应用程序能够运行在机载计算机上(如Manifold 2),开发者通过调…
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2024/10/26 14:14:31
DJI OSDK开发实例篇(针对初学者, Linux C++)
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2024/10/25 22:41:07
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2024/11/8 12:41:48