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标定的目的是获取双目参数，imu参数以及二者直接之间的转换矩阵，分为三个阶段：1双目标定获取双目相机内参以及双目直接的转换矩阵，2 imu标定获取噪声密度、随机游走…
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2024/10/26 11:36:14
M2006+C610驱动方案（一）基础
c用着不顺手，总有种有心无力的感觉，一个好办法是把c的源码找来翻译成java理解充分后再写c，
基础1 ， can总线通信 can通信的内容很多，这里用到的只涉及标准数据帧， 控制器发送的报文格式： 发送…
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2024/11/8 4:18:59
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2024/10/25 18:48:20
功率放大模块如何选择（安泰功率放大器模块产品介绍）
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功率放大模块：
功率放大模块具有体积小，集成度高，使用方便，应用广泛等优点，凭借着输出频率广、输出电压高、输出功率大等特性，能够广泛应用在各种领域…
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2024/10/25 14:30:09
M210+OnboardSDK安装配置
环境：Manifold2-G，系统为Linux16.04；一台win10电脑，无人机和遥控器。
下载SDK：
1、下载OnboardSDK
2、在windows上安装DJI Assitant 2；确保可以用遥控器控制无人机飞行
连接遥控器和Assitant 2…
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2024/10/27 9:45:03
开发——（四）编译ERROR及解决办法)
DJI M210+Onboard-SDK(OSDK)开发——（四）编译ERROR及解决办法
本系列博客用于记录如何利用DJI M210和OSDK进行上位机的算法开发，以及开发过程中遇到的问题。 基础内容来自OSDK的开发官网，同时加入了自己的理解。
ERROR 1: Undefined refrence to viz3d / Undefined refrence to cuda （图片感谢potBagMea…
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2024/11/21 9:24:29
)
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DJI M210 RTK V2 manifold2 O-SDK开发流程及踩坑合集（一） 开发工作流程硬件安装软件设定(一) 所有平台（无论是Linux、ROS、STM32还是QT）都得做的工作：1.下载SDK和必备的工具2.启用SDK API3.Onboard-SDK应用程序注册 (…
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2024/10/28 12:05:22
大疆M210 V2 与Onboad-SDK-ROS 4.1.0开发与DJI Assitant2 For Matrice踩坑合集
一、连线
需要：
两台笔记本电脑（一台安装Win10DJI Assitant2 For Matrice进行仿真以及上位机显示，另一台安装Ubuntu16.04ros系统起到替代秒算（Onboard Computer）的作用）一根双头USB或者USB转TypeC&#x…
建站知识
2024/10/28 22:13:23
