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M210+OnboardSDK安装配置
环境:Manifold2-G,系统为Linux16.04;一台win10电脑,无人机和遥控器。
下载SDK:
1、下载OnboardSDK
2、在windows上安装DJI Assitant 2;确保可以用遥控器控制无人机飞行
连接遥控器和Assitant 2…
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2024/12/2 23:41:28
DJI M210+Onboard-SDK(OSDK)开发——(四)编译ERROR及解决办法
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ERROR 1: Undefined refrence to viz3d / Undefined refrence to cuda (图片感谢potBagMea…
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2024/11/21 9:24:29
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DJI M210 RTK V2 manifold2 O-SDK开发流程及踩坑合集(一) 开发工作流程硬件安装软件设定(一) 所有平台(无论是Linux、ROS、STM32还是QT)都得做的工作:1.下载SDK和必备的工具2.启用SDK API3.Onboard-SDK应用程序注册 (…
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2024/10/28 12:05:22
大疆M210 V2 与Onboad-SDK-ROS 4.1.0开发与DJI Assitant2 For Matrice踩坑合集
一、连线
需要:
两台笔记本电脑(一台安装Win10DJI Assitant2 For Matrice进行仿真以及上位机显示,另一台安装Ubuntu16.04ros系统起到替代秒算(Onboard Computer)的作用)一根双头USB或者USB转TypeC&#x…
建站知识
2024/10/28 22:13:23
DJI M210+Onboard-SDK(OSDK)开发——(二)软件环境配置
本系列博客用于记录如何利用DJI M210和OSDK进行上位机的算法开发,以及开发过程中遇到的问题。 基础内容来自OSDK的开发官网,同时加入了自己的理解。
一、通用
1、下载SDK和配置工具
从Github下载SDK https://github.com/dji-sdk/Onboard-SDK https://…
建站知识
2024/10/27 5:18:47
DJI M210+Onboard-SDK(OSDK)开发——(四)运行ERROR及解决办法
本系列博客用于记录如何利用DJI M210和OSDK进行上位机的算法开发,以及开发过程中遇到的问题。 基础内容来自OSDK的开发官网,同时加入了自己的理解。
ERROR 1: 在运行stereo-vision-single-thread-sample时报错:Failed to open selected came…
建站知识
2024/10/28 21:07:02
DJI M210+Onboard-SDK(OSDK)开发——(三)编译和运行例程
本系列博客用于记录如何利用DJI M210和OSDK进行上位机的算法开发,以及开发过程中遇到的问题。 大部分内容来自OSDK的开发官网,同时加入了自己的理解。
一、以Linux方式运行例程
1、编译OSDK和例程
从Github下载SDK https://github.com/dji-sdk/Onboar…
建站知识
2024/10/27 18:47:45