相关文章
DJI OSDK开发实例篇（针对初学者， Linux C++)
关于大疆OSDK开发前，如何配置，官网或者其它博客都有比较详细的介绍，这里推荐一篇博文：DJI M210 RTK V2 manifold2 Onboad-SDK开发流程及踩坑合集(一) 结合官网Doc看即可。 我这的目的是让初学者知道何为OSDK开发，然后…
建站知识
2024/10/25 22:41:07
Android SwitchCompat 实现类似IOS的UI效果
在Android中，可以通过自定义样式和选择器来实现类似iOS的开关效果。请按照以下步骤进行操作： 首先，创建一个选择器 xml 文件，例如 switch_selector.xml，用来设置 Switch 的样式，示例代码如下： &…
建站知识
2024/12/2 23:25:32
Kalibr使用：imu+camera联合标定过程详解
文章目录 前言标定过程双目相机标定imu标定imu双目联合标定 前言
标定的目的是获取双目参数，imu参数以及二者直接之间的转换矩阵，分为三个阶段：1双目标定获取双目相机内参以及双目直接的转换矩阵，2 imu标定获取噪声密度、随机游走…
建站知识
2024/12/2 23:30:01
M2006+C610驱动方案（一）基础
c用着不顺手，总有种有心无力的感觉，一个好办法是把c的源码找来翻译成java理解充分后再写c，
基础1 ， can总线通信 can通信的内容很多，这里用到的只涉及标准数据帧， 控制器发送的报文格式： 发送…
建站知识
2024/11/8 4:18:59
[分布式控制] （1） 图论基础
[分布式控制] （1） 图论基础 [分布式控制] （1） 图论基础1 前言2 概述3 度矩阵（Degree Matrix）4 拉普拉斯矩阵（Laplacian Matrix）5 特殊图5.1 有向图与无向图（directed gra…
建站知识
2024/10/25 18:48:20
功率放大模块如何选择（安泰功率放大器模块产品介绍）
功率放大器模块系列产品介绍
一、功率放大模块介绍
功率放大模块：
功率放大模块具有体积小，集成度高，使用方便，应用广泛等优点，凭借着输出频率广、输出电压高、输出功率大等特性，能够广泛应用在各种领域…
建站知识
2024/10/25 14:30:09
M210+OnboardSDK安装配置
环境：Manifold2-G，系统为Linux16.04；一台win10电脑，无人机和遥控器。
下载SDK：
1、下载OnboardSDK
2、在windows上安装DJI Assitant 2；确保可以用遥控器控制无人机飞行
连接遥控器和Assitant 2…
建站知识
2024/10/27 9:45:03
开发——（四）编译ERROR及解决办法)
DJI M210+Onboard-SDK(OSDK)开发——（四）编译ERROR及解决办法
本系列博客用于记录如何利用DJI M210和OSDK进行上位机的算法开发，以及开发过程中遇到的问题。 基础内容来自OSDK的开发官网，同时加入了自己的理解。
ERROR 1: Undefined refrence to viz3d / Undefined refrence to cuda （图片感谢potBagMea…
建站知识
2024/11/21 9:24:29
