功能包简介 ROS功能包名称：dji_sdk 功能包功能：用于DJI 板载SDK的ROS版本 OSDK 是一个用于开发无人机应用程序的开发工具包，基于OSDK 开发的应用程序能够运行在机载计算机上（如Manifold 2），开发者通过调…

关于大疆OSDK开发前，如何配置，官网或者其它博客都有比较详细的介绍，这里推荐一篇博文：DJI M210 RTK V2 manifold2 Onboad-SDK开发流程及踩坑合集(一) 结合官网Doc看即可。 我这的目的是让初学者知道何为OSDK开发，然后…

在Android中，可以通过自定义样式和选择器来实现类似iOS的开关效果。请按照以下步骤进行操作： 首先，创建一个选择器 xml 文件，例如 switch_selector.xml，用来设置 Switch 的样式，示例代码如下： &…

文章目录 前言标定过程双目相机标定imu标定imu双目联合标定 前言 标定的目的是获取双目参数，imu参数以及二者直接之间的转换矩阵，分为三个阶段：1双目标定获取双目相机内参以及双目直接的转换矩阵，2 imu标定获取噪声密度、随机游走…

c用着不顺手，总有种有心无力的感觉，一个好办法是把c的源码找来翻译成java理解充分后再写c， 基础1 ， can总线通信 can通信的内容很多，这里用到的只涉及标准数据帧， 控制器发送的报文格式： 发送…

[分布式控制] （1） 图论基础 [分布式控制] （1） 图论基础1 前言2 概述3 度矩阵（Degree Matrix）4 拉普拉斯矩阵（Laplacian Matrix）5 特殊图5.1 有向图与无向图（directed gra…

功率放大器模块系列产品介绍 一、功率放大模块介绍 功率放大模块： 功率放大模块具有体积小，集成度高，使用方便，应用广泛等优点，凭借着输出频率广、输出电压高、输出功率大等特性，能够广泛应用在各种领域…

环境：Manifold2-G，系统为Linux16.04；一台win10电脑，无人机和遥控器。 下载SDK： 1、下载OnboardSDK 2、在windows上安装DJI Assitant 2；确保可以用遥控器控制无人机飞行 连接遥控器和Assitant 2&#xf…