假设对坐标系上任意点(x,y)，绕一个坐标点(rx0,ry0)逆时针旋转a角度后的新的坐标设为(x0, y0)，有公式： x0 (x - rx0)*cos(a) - (y - ry0)*sin(a) rx0 ; y0 (x - rx0)*sin(a) (y - ry0)*cos(a) ry0 ;

1、问题描述 在GD32E508的调试过程中，发现所有的外设中断函数，都提示如下图所示的警告。 检查了启动文件startup_gd32e508.s未缺失 2、解决方法 打开魔术棒，按照下图配置后即可。

tx是发送（transport），rx是接收(receive)。光纤中是成对出现的，收发是1对。收发必须同时，只收不发，只发不收都是有问题的。

一、旋转点坐标映射公式 (1)逆时针旋转： xx*cos(a)-y*sin(a);yx*sin(a)y*cos(a);(2)正向映射公式，同时引入旋转中心平移： x (x - rx0)*cos(RotaryAngle) (y - ry0)*sin(RotaryAngle) rx0 ;y-(x - rx0)*sin(RotaryAngle) (y - ry0)*cos(Ro…

光纤收发器tx和rx的含义和区别： 光纤收发器中，tx是表示发送(transport)，rx是表示接收(receive)。tx和rx在光纤中是成对出现的，收发是1对。收发必须同时，只收不发，只发不收都是有问题的。 如果连接成功&am…

我们在 ifconfig 查看网卡配置时或者嵌入式开发的时候，经常会看到rx/tx缩写。 或者在大打印机或者很多网络设备上都会看到这 2 个字符。 RXreceive，接收，从开启到现在接收封包的情况，是下行流量（Downlink）…

DSDA_0, DSCL_0 信号电平5V ,RX0_SDA RX0_SCL信号输入IO电平容限是3.3V ，而信号是双向传输单使用低成本二极管隔离无法满足要求，上面的电路采用N沟道MOS来实现信号电平转换和数据双向传输的功能。 一：信号方向RX0_SDA ——》 DSDA_0 …

1.要先使能CAN1的时钟，再使能CAN2的时钟 RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_CAN1, ENABLE);//使能CAN1时钟RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_CAN2, ENABLE);//使能CAN2时钟 2.过滤器配置在14-27之间 CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterNumber15;//过滤…