一、旋转点坐标映射公式 (1)逆时针旋转： xx*cos(a)-y*sin(a);yx*sin(a)y*cos(a);(2)正向映射公式，同时引入旋转中心平移： x (x - rx0)*cos(RotaryAngle) (y - ry0)*sin(RotaryAngle) rx0 ;y-(x - rx0)*sin(RotaryAngle) (y - ry0)*cos(Ro…

光纤收发器tx和rx的含义和区别： 光纤收发器中，tx是表示发送(transport)，rx是表示接收(receive)。tx和rx在光纤中是成对出现的，收发是1对。收发必须同时，只收不发，只发不收都是有问题的。 如果连接成功&am…

我们在 ifconfig 查看网卡配置时或者嵌入式开发的时候，经常会看到rx/tx缩写。 或者在大打印机或者很多网络设备上都会看到这 2 个字符。 RXreceive，接收，从开启到现在接收封包的情况，是下行流量（Downlink）…

DSDA_0, DSCL_0 信号电平5V ,RX0_SDA RX0_SCL信号输入IO电平容限是3.3V ，而信号是双向传输单使用低成本二极管隔离无法满足要求，上面的电路采用N沟道MOS来实现信号电平转换和数据双向传输的功能。 一：信号方向RX0_SDA ——》 DSDA_0 …

1.要先使能CAN1的时钟，再使能CAN2的时钟 RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_CAN1, ENABLE);//使能CAN1时钟RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_CAN2, ENABLE);//使能CAN2时钟 2.过滤器配置在14-27之间 CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterNumber15;//过滤…

利用Matlab将任意曲线旋转任意角度 公式计算数据matlab代码结果 公式计算 对于如上图所示的任意曲线，需要绕固定点O旋转某一角度，取曲线上任意一点A计算旋转后的坐标值。 设OA的长度为L，则 可得 数据 matlab代码 plot(x,y);%提前在工作区…

九点标定，贴合，视觉引导定位通用方法 来看看常见的几种情况。第一种情况 眼在手外，U轴不旋转，相机固定不动, 上往下看引导机器人移动 可以使用机器人走9个点（这种方式在精度要求较高的时候不推荐 ，就算使用很精密的探针一般来说这种标定的精度会大于3个丝），或者机器人…

ARM Cortex-M系列MCU的启动代码（使用汇编语言编程则不需要）主要做3件事情： 1、初始化并正确放置异常/中断向量表； 2、分散加载； 3、初始化C语言运行环境（初始化堆栈以及C Library、浮点等）。…