利用Matlab将任意曲线旋转任意角度 公式计算数据matlab代码结果 公式计算 对于如上图所示的任意曲线，需要绕固定点O旋转某一角度，取曲线上任意一点A计算旋转后的坐标值。 设OA的长度为L，则 可得 数据 matlab代码 plot(x,y);%提前在工作区…

九点标定，贴合，视觉引导定位通用方法 来看看常见的几种情况。第一种情况 眼在手外，U轴不旋转，相机固定不动, 上往下看引导机器人移动 可以使用机器人走9个点（这种方式在精度要求较高的时候不推荐 ，就算使用很精密的探针一般来说这种标定的精度会大于3个丝），或者机器人…

ARM Cortex-M系列MCU的启动代码（使用汇编语言编程则不需要）主要做3件事情： 1、初始化并正确放置异常/中断向量表； 2、分散加载； 3、初始化C语言运行环境（初始化堆栈以及C Library、浮点等）。…

目录 OV8858主要信息 设备树修改 添加编译设置 修改上电时序 修改摄像头配置文件 开发流程概述 添加I2c设备树 --> 修改驱动中的上电时序 --> 读取到摄像头ID --> 修改摄像头配置文件 OV8858主要信息 1.供电 key specifications (typical) active array size: 3…

旋转原理和旋转公式: 文章出处 https://blog.csdn.net/wonengguwozai/article/details/52049092 推导旋转公式： 旋转示意图 有： tg(b)y/x ----(1) tg(ab)y’/x’ ----(2) xx yy x’x’ y’y’ ----(3) 有公式：tg(ab) ( tg(a)tg(b) ) / …

Arduino ESP32另外的下载方式(用USB转TTL连接TX和RX下载) 今天意外摸索出了另一种下载方式,感觉非常有用,特此记录: 正常的下载方式大概就是把数据线插上,安装好驱动,理论上来说就可以愉快的下载了. 但是我试了我所有的线,发现都不行,搜不到串口,借了室友的线,发现也不行,板子…

好久不见，甚是想念 此篇博将对AWR2243的数据包进行解析，关于数据采集部分请参考关于AWR2243数据采集问题这篇。 关于数据解析，推荐首先阅读TI官网上的毫米波雷达设备 ADC 原始数据捕获 。我的设备是AWR2243DCA1000，…

作者：ShownSun 工作室：时沿科技 文章目录 FPGA实现AD9361数据接口逻辑1 引言2 AD93612.1 芯片简介2.2 参数配置2.3 引脚2.4 接口时序 3 参考代码3.1 SelectIO配置3.2 数据解析 FPGA实现AD9361数据接口逻辑 1 引言 本文通过以高速AD9361芯片为例进行数据…