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Rx 和 Tx 是什么
我们在 ifconfig 查看网卡配置时或者嵌入式开发的时候,经常会看到rx/tx缩写。
或者在大打印机或者很多网络设备上都会看到这 2 个字符。 RXreceive,接收,从开启到现在接收封包的情况,是下行流量(Downlink)…
建站知识
2024/11/23 18:49:11
STM32F407的CAN2无法进入can接收中断的解决办法
1.要先使能CAN1的时钟,再使能CAN2的时钟 RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_CAN1, ENABLE);//使能CAN1时钟RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_CAN2, ENABLE);//使能CAN2时钟
2.过滤器配置在14-27之间 CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterNumber15;//过滤…
建站知识
2024/10/27 11:14:35
利用Matlab将任意曲线旋转任意角度
利用Matlab将任意曲线旋转任意角度 公式计算数据matlab代码结果 公式计算 对于如上图所示的任意曲线,需要绕固定点O旋转某一角度,取曲线上任意一点A计算旋转后的坐标值。 设OA的长度为L,则 可得
数据 matlab代码
plot(x,y);%提前在工作区…
建站知识
2024/11/7 21:27:17
九点标定,贴合,视觉引导定位通用方法
九点标定,贴合,视觉引导定位通用方法 来看看常见的几种情况。第一种情况 眼在手外,U轴不旋转,相机固定不动, 上往下看引导机器人移动
可以使用机器人走9个点(这种方式在精度要求较高的时候不推荐 ,就算使用很精密的探针一般来说这种标定的精度会大于3个丝),或者机器人…
建站知识
2024/10/28 17:57:20
Cortex-M启动代码分析(以STM32F4为例)
ARM Cortex-M系列MCU的启动代码(使用汇编语言编程则不需要)主要做3件事情:
1、初始化并正确放置异常/中断向量表;
2、分散加载;
3、初始化C语言运行环境(初始化堆栈以及C Library、浮点等)。…
建站知识
2024/10/25 22:53:18
RK3399适配OV8858摄像头
目录
OV8858主要信息
设备树修改 添加编译设置
修改上电时序
修改摄像头配置文件 开发流程概述
添加I2c设备树 --> 修改驱动中的上电时序 --> 读取到摄像头ID --> 修改摄像头配置文件 OV8858主要信息
1.供电 key specifications (typical) active array size: 3…
建站知识
2024/11/7 21:27:39