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「需求广场」需求词更新明细（四）
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2022.5.18上线需求词：
No.需求词No.需求词No.需求词1tkinter界面设计231ubuntu部署k8s集群461java填充因子2springboot 多数据源232linux 循环目录46…
建站知识
2025/1/6 4:05:18
python3智能小车轨迹_手把手教你打造智能小车（3）-小车跑起来
1. 配件列表 下面这些配件是制作小车需要的东西，直接到网上购买，某宝上都有，就不给链接了，免得有做广告的嫌疑。LED灯，数量不限，最好5个以上吧，怕烧坏的话就多备几个，反正不贵。 L298n 电机驱动板，1个。 驱动电机，4个。有些是和车架一起卖的。 车架及轮子等，1套。这…
建站知识
2025/1/13 18:25:25
GAMES104-游戏引擎的动画基础
Animation System 动画系统
依据：视觉残留现象 古老的实现动画方式 1.Zoetrope 2.Praxinoscope 3.Flip Book
电影动画实现方式： 1.手绘一帧一帧 2.动作捕捉：人身上挂一些感知点，计算机捕捉
游戏动画实现方式： 1.2D帧…
建站知识
2024/10/17 3:48:53
Robomaster哨兵视觉算法以及线程和通信设计【2021】
前言：最近大疆发布了RM2021赛季的纪录片，勾起了我参与RM两年多的美好回忆。虽然已经退役了，但纪录片里说得好“用一年的时间去爱这个团队，用一辈子的时间去怀念这段过往”。最近翻出一些之前写的技术文档，现在整理整理…
建站知识
2025/1/5 15:13:17
ORB-SLAM总结
Abstract
本文介绍了ORB-SLAM，这是一种基于特征的单目SLAM系统，可在大小型室内外环境中实时运行。该系统对严重的运动模糊具有鲁棒性，可实现较宽的基线回环和重定位，并包括全自动的初始化。我们基于近年来的出色算法，…
建站知识
2025/1/20 5:46:30
robomaster视觉规则细谈
目录 攻击与检测
弹丸参数
增益点增益
升级效果
击打检测
涂装要求
裁判系统
机器人端各模块
赛事引擎各部分
客户端
服务器
能量机关
小能量机关
大能量机关
算法归纳 攻击与检测
弹丸参数
如图所示，赛场中我们使用的弹丸有两种口径：…
建站知识
2025/1/20 5:44:55
视觉SLAM开源算法ORB-SLAM3 原理与代码解析
来源：深蓝学院，文稿整理者：何常鑫，审核&修改：刘国庆 本文总结于上交感知与导航研究所科研助理——刘国庆关于【视觉SLAM开源算法ORB-SLAM3 原理与代码解析】的公开课。 ORB-SLAM最早的版本在2014年的RSS上发布&…
建站知识
2025/1/13 14:06:06
如何制作VR所需要的全景图片或video
【TOC】
摘要
对于目前的VR技术来说，要呈现出沉泥室的效果。 ①依靠unity3d搭建的3d环境 ②依靠全景图片或者全景video来达到全景的效果
这里就不介绍第一种方法，主要来说一说如何用鱼眼相机或者全景摄像机来获取我们VR所要使用到的可以360度的图片…
建站知识
2025/1/8 2:09:55
