1. 配件列表 下面这些配件是制作小车需要的东西，直接到网上购买，某宝上都有，就不给链接了，免得有做广告的嫌疑。LED灯，数量不限，最好5个以上吧，怕烧坏的话就多备几个，反正不贵。 L298n 电机驱动板，1个。 驱动电机，4个。有些是和车架一起卖的。 车架及轮子等，1套。这…

Animation System 动画系统 依据：视觉残留现象 古老的实现动画方式 1.Zoetrope 2.Praxinoscope 3.Flip Book 电影动画实现方式： 1.手绘一帧一帧 2.动作捕捉：人身上挂一些感知点，计算机捕捉 游戏动画实现方式： 1.2D帧…

前言：最近大疆发布了RM2021赛季的纪录片，勾起了我参与RM两年多的美好回忆。虽然已经退役了，但纪录片里说得好“用一年的时间去爱这个团队，用一辈子的时间去怀念这段过往”。最近翻出一些之前写的技术文档，现在整理整理…

Abstract 本文介绍了ORB-SLAM，这是一种基于特征的单目SLAM系统，可在大小型室内外环境中实时运行。该系统对严重的运动模糊具有鲁棒性，可实现较宽的基线回环和重定位，并包括全自动的初始化。我们基于近年来的出色算法，…

目录 攻击与检测 弹丸参数 增益点增益 升级效果 击打检测 涂装要求 裁判系统 机器人端各模块 赛事引擎各部分 客户端 服务器 能量机关 小能量机关 大能量机关 算法归纳 攻击与检测 弹丸参数 如图所示，赛场中我们使用的弹丸有两种口径&#xff1a…

来源：深蓝学院，文稿整理者：何常鑫，审核&修改：刘国庆 本文总结于上交感知与导航研究所科研助理——刘国庆关于【视觉SLAM开源算法ORB-SLAM3 原理与代码解析】的公开课。 ORB-SLAM最早的版本在2014年的RSS上发布&…

【TOC】 摘要 对于目前的VR技术来说，要呈现出沉泥室的效果。 ①依靠unity3d搭建的3d环境 ②依靠全景图片或者全景video来达到全景的效果 这里就不介绍第一种方法，主要来说一说如何用鱼眼相机或者全景摄像机来获取我们VR所要使用到的可以360度的图片…

非接触物体尺寸形态测量 一、题目要求 具体内容详见非接触物体尺寸形态测量（G 题）——行走的皮卡丘 设计并制作一个非接触式物体形状和尺寸自动测量装置，装置的布置图如图 1所示，测量装置放置在图中所示的测量装置区内&#xff…