Abstract 本文介绍了ORB-SLAM，这是一种基于特征的单目SLAM系统，可在大小型室内外环境中实时运行。该系统对严重的运动模糊具有鲁棒性，可实现较宽的基线回环和重定位，并包括全自动的初始化。我们基于近年来的出色算法，…

目录 攻击与检测 弹丸参数 增益点增益 升级效果 击打检测 涂装要求 裁判系统 机器人端各模块 赛事引擎各部分 客户端 服务器 能量机关 小能量机关 大能量机关 算法归纳 攻击与检测 弹丸参数 如图所示，赛场中我们使用的弹丸有两种口径&#xff1a…

来源：深蓝学院，文稿整理者：何常鑫，审核&修改：刘国庆 本文总结于上交感知与导航研究所科研助理——刘国庆关于【视觉SLAM开源算法ORB-SLAM3 原理与代码解析】的公开课。 ORB-SLAM最早的版本在2014年的RSS上发布&…

【TOC】 摘要 对于目前的VR技术来说，要呈现出沉泥室的效果。 ①依靠unity3d搭建的3d环境 ②依靠全景图片或者全景video来达到全景的效果 这里就不介绍第一种方法，主要来说一说如何用鱼眼相机或者全景摄像机来获取我们VR所要使用到的可以360度的图片…

非接触物体尺寸形态测量 一、题目要求 具体内容详见非接触物体尺寸形态测量（G 题）——行走的皮卡丘 设计并制作一个非接触式物体形状和尺寸自动测量装置，装置的布置图如图 1所示，测量装置放置在图中所示的测量装置区内&#xff…

本文是笔者多日来总结的2023赛季中针对上位机组的比赛规则摘要，力求一文让你看懂上位机在赛场中的飒爽身影。 目录 电力元件 电池 遥控器 激光 涂装 机器人 飞镖 雷达 空中机器人 工程机器人 哨兵机器人 英雄与步兵机器人 视觉应用 识别装甲板 算法…

Mission Planner 全部参数树设置及常见问题 目录 Mission Planner全部参数树设置中文翻译 Mission Planner地面站信息报错分析对照表 Mission Planner全部参数树设置中文翻译 参数设置名称 设置参数 单位 参数可选项 设置说明 ACRO_LOCKING 0 0:禁用 1:启用 启用姿…

文章目录 Nginx优化Nginx隐藏版本号修改Nginx的用户和组用户配置Nginx网页缓存时间日志分割配置Nginx连接超时、连接保持修改Nginx的进程数配置Nginx网页压缩设置防盗链 Nginx优化 Nginx隐藏版本号 隐藏Nginx版本号，避免安全漏洞泄漏Nginx隐藏版本号的方法 修改配…