来源：深蓝学院，文稿整理者：何常鑫，审核&修改：刘国庆 本文总结于上交感知与导航研究所科研助理——刘国庆关于【视觉SLAM开源算法ORB-SLAM3 原理与代码解析】的公开课。 ORB-SLAM最早的版本在2014年的RSS上发布&…

【TOC】 摘要 对于目前的VR技术来说，要呈现出沉泥室的效果。 ①依靠unity3d搭建的3d环境 ②依靠全景图片或者全景video来达到全景的效果 这里就不介绍第一种方法，主要来说一说如何用鱼眼相机或者全景摄像机来获取我们VR所要使用到的可以360度的图片…

非接触物体尺寸形态测量 一、题目要求 具体内容详见非接触物体尺寸形态测量（G 题）——行走的皮卡丘 设计并制作一个非接触式物体形状和尺寸自动测量装置，装置的布置图如图 1所示，测量装置放置在图中所示的测量装置区内&#xff…

本文是笔者多日来总结的2023赛季中针对上位机组的比赛规则摘要，力求一文让你看懂上位机在赛场中的飒爽身影。 目录 电力元件 电池 遥控器 激光 涂装 机器人 飞镖 雷达 空中机器人 工程机器人 哨兵机器人 英雄与步兵机器人 视觉应用 识别装甲板 算法…

Mission Planner 全部参数树设置及常见问题 目录 Mission Planner全部参数树设置中文翻译 Mission Planner地面站信息报错分析对照表 Mission Planner全部参数树设置中文翻译 参数设置名称 设置参数 单位 参数可选项 设置说明 ACRO_LOCKING 0 0:禁用 1:启用 启用姿…

文章目录 Nginx优化Nginx隐藏版本号修改Nginx的用户和组用户配置Nginx网页缓存时间日志分割配置Nginx连接超时、连接保持修改Nginx的进程数配置Nginx网页压缩设置防盗链 Nginx优化 Nginx隐藏版本号 隐藏Nginx版本号，避免安全漏洞泄漏Nginx隐藏版本号的方法 修改配…

84. 柱形图中最大的矩形 题目描述 给定 n 个非负整数，用来表示柱状图中各个柱子的高度。每个柱子彼此相邻，且宽度为 1 。 求在该柱状图中，能够勾勒出来的矩形的最大面积。 示例1： 输入： h e i g h t s [ 2 , 1 , 5 …

文章目录 为什么要读写分离？怎么解决性能问题？读写分离的具体实现相关依赖Spring 配置DAO 层 面向切面编程添加AOP依赖Spring 配置定义数据源注解数据源路由选择器AOP切面 MySQL 主从复制配置文件启动数据库初始化数据库主数据库(master)从数据库(slave)…