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红外遥控器有红外收发和温湿度读取功能，配合ESP32模块（型号为ESP-WROOM-32）可实现蓝牙&WIFI远程控制家中的红外电器。 欢迎大家加入远望创客学堂QQ群，一起学习新知识。删除& —等特殊字…
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2024/11/29 13:45:15
最简单DIY蓝牙PS2遥控器控制蓝牙智能小车
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2024/11/2 10:39:10
室内也能用 那些适合在跑步机上使用的可穿戴设备
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当你开始为智能手表或蓝牙耳机不适合为自己找借口、或者对寒冷的冬天心有余悸的话，完全可以选择在室内温暖的健身…
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2024/11/4 0:34:17
蓝牙遥控机械臂小车实现移动和搬运的功能
1. 功能描述 本实验所实现的功能为：用手机APP遥控轮式机械臂小车样机实现移动和搬运。 通过手机APP遥控轮式机械臂小车样机完成将工作区外的工件搬运至工作区的任务，来模拟机器人的搬运过程。首先手机遥控机器人找到未存放在工作区内的工件，然…
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2024/11/29 8:45:15
红外遥控Arduino智能小车
智能小车将会关于遥控、寻迹、避障的Arduino小车系列，有需要可以进入我的个人头像查看。
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2024/11/3 16:22:25
【开发心得】一招减少msdtc时间3分钟，但还有未解之谜
最近解决了一个诡异的问题，MSDTC默认超时造成事务被取消，业务被迫中断，好在没有一直跟MSDTC耗着，而是通过其他方式解决了，但最后还是留下了两个未解之谜。对用到MSDTC处理SQL事务的朋友应该有借鉴作用，欢迎…
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2024/11/29 13:45:17
CH579蓝牙智能遥控器方案
概述
随着蓝牙技术的演进，蓝牙遥控器逐渐成为主流，相比于普通红外遥控器，蓝牙遥控有很明显的优点：无死角遥控、传输距离更长、语音控制、功耗低、续航时间长等。CH579是一款32位Cortex-M0内核微控制器，片上集成BLE通讯…
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2024/11/3 13:51:45
Ros2中常用的一些指令记录
ros2 pkg prefix rviz2 返回rviz2所在的安装路径(即install后的地址前缀)
devhumble:~/workspace$ ros2 pkg prefix rviz2
/opt/ros/humblecheck_urdf 解析检测urdf文件结构
devhumble:~/workspace/gp50_description/urdf$ check_urdf gp50.urdf
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2024/11/29 13:45:15
