智能小车将会关于遥控、寻迹、避障的Arduino小车系列，有需要可以进入我的个人头像查看。 在智能小车项目中，我们通过控制直流电机的正反转、刹车和转速来控制小车的行动。 【iMake】Arduino入门自学，电子学会机器人等级考试三四级&#xff0…

最近解决了一个诡异的问题，MSDTC默认超时造成事务被取消，业务被迫中断，好在没有一直跟MSDTC耗着，而是通过其他方式解决了，但最后还是留下了两个未解之谜。对用到MSDTC处理SQL事务的朋友应该有借鉴作用，欢迎…

概述 随着蓝牙技术的演进，蓝牙遥控器逐渐成为主流，相比于普通红外遥控器，蓝牙遥控有很明显的优点：无死角遥控、传输距离更长、语音控制、功耗低、续航时间长等。CH579是一款32位Cortex-M0内核微控制器，片上集成BLE通讯…

ros2 pkg prefix rviz2 返回rviz2所在的安装路径(即install后的地址前缀) devhumble:~/workspace$ ros2 pkg prefix rviz2 /opt/ros/humblecheck_urdf 解析检测urdf文件结构 devhumble:~/workspace/gp50_description/urdf$ check_urdf gp50.urdf robot name is: …

目录 1、View的绘制流程 2、自定义ViewGroup构造函数的作用 3、onMeasure 方法 3.1、View的度量方式 3.2、onMeasure方法参数的介绍 3.3、自定义ViewGroup onMeasure 方法的实现 4、onLayout方法 5、onDraw方法 6、自定义View的生命周期 7、自定义流式布局的实现 扩展&#xff…

1、 JDBC JDBC是一种用于执行SQL语句的Java API，可以为多种关系数据库提供统一访问 1、连接数据库 2、发送操作数据库语句sql语句 3、处理返回结果 2、使用JDBC连接数据库步骤 加载相关依赖 1、下载依赖包mysql-connector-java.jar包 2、创建一个lib包&#xff…

突然排名3000多，一脸蒙逼了。。。。

3220 最短路径 easy ver. 题目详情见51nod2673 最短路径 这里就不放代码与解析