概述 随着蓝牙技术的演进，蓝牙遥控器逐渐成为主流，相比于普通红外遥控器，蓝牙遥控有很明显的优点：无死角遥控、传输距离更长、语音控制、功耗低、续航时间长等。CH579是一款32位Cortex-M0内核微控制器，片上集成BLE通讯…

ros2 pkg prefix rviz2 返回rviz2所在的安装路径(即install后的地址前缀) devhumble:~/workspace$ ros2 pkg prefix rviz2 /opt/ros/humblecheck_urdf 解析检测urdf文件结构 devhumble:~/workspace/gp50_description/urdf$ check_urdf gp50.urdf robot name is: …

目录 1、View的绘制流程 2、自定义ViewGroup构造函数的作用 3、onMeasure 方法 3.1、View的度量方式 3.2、onMeasure方法参数的介绍 3.3、自定义ViewGroup onMeasure 方法的实现 4、onLayout方法 5、onDraw方法 6、自定义View的生命周期 7、自定义流式布局的实现 扩展&#xff…

1、 JDBC JDBC是一种用于执行SQL语句的Java API，可以为多种关系数据库提供统一访问 1、连接数据库 2、发送操作数据库语句sql语句 3、处理返回结果 2、使用JDBC连接数据库步骤 加载相关依赖 1、下载依赖包mysql-connector-java.jar包 2、创建一个lib包&#xff…

突然排名3000多，一脸蒙逼了。。。。

3220 最短路径 easy ver. 题目详情见51nod2673 最短路径 这里就不放代码与解析

综合应用： 尽管定位于中低端用户，但诺基亚3220依然采用了三频设计，且支持最高级别的GPRS CLASS10。支持的最新的JAVA MIDP2.0平台意味着手机可以支持更多更精彩的游戏。此外，采用资源共享存储模式的3220拥有2.6M的内存空间&am…

背景： 为了保护网络边界安全，要对入网用户进行网络身份认证。现有设备一台EG3220，一台装有宁盾认证的系统的服务器。 宁盾设备配置： 在宁盾认证服务器配置网关IP及共享密码（共享密钥）；获取重…