1. 功能描述 本实验所实现的功能为：用手机APP遥控轮式机械臂小车样机实现移动和搬运。 通过手机APP遥控轮式机械臂小车样机完成将工作区外的工件搬运至工作区的任务，来模拟机器人的搬运过程。首先手机遥控机器人找到未存放在工作区内的工件，然…

智能小车将会关于遥控、寻迹、避障的Arduino小车系列，有需要可以进入我的个人头像查看。 在智能小车项目中，我们通过控制直流电机的正反转、刹车和转速来控制小车的行动。 【iMake】Arduino入门自学，电子学会机器人等级考试三四级&#xff0…

最近解决了一个诡异的问题，MSDTC默认超时造成事务被取消，业务被迫中断，好在没有一直跟MSDTC耗着，而是通过其他方式解决了，但最后还是留下了两个未解之谜。对用到MSDTC处理SQL事务的朋友应该有借鉴作用，欢迎…

概述 随着蓝牙技术的演进，蓝牙遥控器逐渐成为主流，相比于普通红外遥控器，蓝牙遥控有很明显的优点：无死角遥控、传输距离更长、语音控制、功耗低、续航时间长等。CH579是一款32位Cortex-M0内核微控制器，片上集成BLE通讯…

ros2 pkg prefix rviz2 返回rviz2所在的安装路径(即install后的地址前缀) devhumble:~/workspace$ ros2 pkg prefix rviz2 /opt/ros/humblecheck_urdf 解析检测urdf文件结构 devhumble:~/workspace/gp50_description/urdf$ check_urdf gp50.urdf robot name is: …

目录 1、View的绘制流程 2、自定义ViewGroup构造函数的作用 3、onMeasure 方法 3.1、View的度量方式 3.2、onMeasure方法参数的介绍 3.3、自定义ViewGroup onMeasure 方法的实现 4、onLayout方法 5、onDraw方法 6、自定义View的生命周期 7、自定义流式布局的实现 扩展&#xff…

1、 JDBC JDBC是一种用于执行SQL语句的Java API，可以为多种关系数据库提供统一访问 1、连接数据库 2、发送操作数据库语句sql语句 3、处理返回结果 2、使用JDBC连接数据库步骤 加载相关依赖 1、下载依赖包mysql-connector-java.jar包 2、创建一个lib包&#xff…

突然排名3000多，一脸蒙逼了。。。。