点击上方“3D视觉工坊”，选择“星标” 干货第一时间送达 作者丨黄浴 来源丨计算机视觉深度学习和自动驾驶 arXiv论文“Review on Panoramic Imaging and Its Applications in Scene Understanding“，上传于2022年5月11日，综述的作者大多来自浙…

点击上方“3D视觉工坊”，选择“星标” 干货第一时间送达 由于精度和可靠性的优势，激光雷达摄像头方案在机器人和无人驾驶汽车中已经成为趋势。如何高效的融合不同的传感器数据在实际应用中至关重要。本文图文并茂的讲解了整个融合过程。 作者&#xff1a…

技术为我们提供了许多引人入胜的设备和发明，无人机就是其中之一。无人机，在技术术语中也称为无人机（UAV），自2007年首次出现以来越来越受欢迎。这些小工具最初是手动和远程控制的。无人机现在经常包括人工智能&#xff…

点击上方“3D视觉工坊”，选择“星标” 干货第一时间送达 作者丨汽车人 来源丨自动驾驶之心 1自动驾驶中的高精地图生成技术 在过去几年中，自动驾驶一直是最受欢迎和最具挑战性的话题之一。在实现完全自主的道路上，研究人员利用了各种传感器&a…

点击上方“3D视觉工坊”，选择“星标” 干货第一时间送达 来源丨三维匠心 编辑丨3D视觉开发者社区 ✦导读 ✦ 本文作者对基于RGB-D相机的三维重建做了系统性的总结与分析，对各类算法都有简要的介绍，逻辑清晰，讲解全面细致&#xff…

Python生成CSDN历史博客文章列表及目录 2020年2020年04月2020年05月2020年06月2020年07月2020年08月2020年09月2020年10月2020年11月2020年12月 2021年2021年01月2021年02月2021年03月2021年04月2021年05月2021年06月2021年07月2021年08月2021年09月2021年10月2021年12月2022年…

作者丨徐俊杰知乎 来源丨https://zhuanlan.zhihu.com/p/475856247 编辑丨3D视觉工坊 传感器选择标准 为自动驾驶车辆选择合适的传感器组是一项微妙的任务，因为需要平衡从可靠性到成本的一系列因素，以便公司能够确定最佳点并选择最佳传感器组。我们将从如…

本节将介绍自动驾驶汽车的定位技术包括：GNSS（全球导航卫星系统），RTK（实时运动定位）和惯性导航。 图1 定位，是让自动驾驶汽车找到自身确切位置的方法，这对自动驾驶汽车来说非常重要。…