点击上方“3D视觉工坊”，选择“星标” 干货第一时间送达 来源丨三维匠心 编辑丨3D视觉开发者社区 ✦导读 ✦ 本文作者对基于RGB-D相机的三维重建做了系统性的总结与分析，对各类算法都有简要的介绍，逻辑清晰，讲解全面细致&#xff…

Python生成CSDN历史博客文章列表及目录 2020年2020年04月2020年05月2020年06月2020年07月2020年08月2020年09月2020年10月2020年11月2020年12月 2021年2021年01月2021年02月2021年03月2021年04月2021年05月2021年06月2021年07月2021年08月2021年09月2021年10月2021年12月2022年…

作者丨徐俊杰知乎 来源丨https://zhuanlan.zhihu.com/p/475856247 编辑丨3D视觉工坊 传感器选择标准 为自动驾驶车辆选择合适的传感器组是一项微妙的任务，因为需要平衡从可靠性到成本的一系列因素，以便公司能够确定最佳点并选择最佳传感器组。我们将从如…

本节将介绍自动驾驶汽车的定位技术包括：GNSS（全球导航卫星系统），RTK（实时运动定位）和惯性导航。 图1 定位，是让自动驾驶汽车找到自身确切位置的方法，这对自动驾驶汽车来说非常重要。…

机载激光雷达测深测量是集激光测距、GNSS定位/姿态测量、航空摄影等多种技术于一体的新型主动机载激光测绘，可应用于海滩和海岸线、浅海编图、海岛、岛礁、水下障碍物的调查，是高效获取高精度近岸海底地形的重要技术，尤其对“人下不去、船上不…

作者丨路人甲ing..CSDN 来源丨https://blog.csdn.net/tyfwin/article/details/89110067 编辑丨3D视觉工坊 3D成像方法汇总介绍： 这里要介绍的是真正的3D成像，得到物体三维的图形，是立体的图像。 而不是利用人眼视觉差异的特点，错误…

2014年的六月，我在知乎“民用小型无人机的销售现状和前景怎么样？ - YY硕的回答”这个问题下面发布了一篇科普多旋翼飞行器技术的回答，在知乎上至今获得了889个赞同、近10万次浏览，并且被几十家媒体和公众号转发。2014年中正是多旋…

一、任务 设计并制作四旋翼自主飞行器探测跟踪系统，包括设计制作一架四旋翼自主飞行器，飞行器上安装一向下的激光笔；制作一辆可遥控小车作为信标。 飞行器飞行和小车运行区域俯视图和立体图分别如图 1 和图 2 所示。 二、要求 1. 基本要…