作者丨徐俊杰知乎 来源丨https://zhuanlan.zhihu.com/p/475856247 编辑丨3D视觉工坊 传感器选择标准 为自动驾驶车辆选择合适的传感器组是一项微妙的任务，因为需要平衡从可靠性到成本的一系列因素，以便公司能够确定最佳点并选择最佳传感器组。我们将从如…

本节将介绍自动驾驶汽车的定位技术包括：GNSS（全球导航卫星系统），RTK（实时运动定位）和惯性导航。 图1 定位，是让自动驾驶汽车找到自身确切位置的方法，这对自动驾驶汽车来说非常重要。…

机载激光雷达测深测量是集激光测距、GNSS定位/姿态测量、航空摄影等多种技术于一体的新型主动机载激光测绘，可应用于海滩和海岸线、浅海编图、海岛、岛礁、水下障碍物的调查，是高效获取高精度近岸海底地形的重要技术，尤其对“人下不去、船上不…

作者丨路人甲ing..CSDN 来源丨https://blog.csdn.net/tyfwin/article/details/89110067 编辑丨3D视觉工坊 3D成像方法汇总介绍： 这里要介绍的是真正的3D成像，得到物体三维的图形，是立体的图像。 而不是利用人眼视觉差异的特点，错误…

2014年的六月，我在知乎“民用小型无人机的销售现状和前景怎么样？ - YY硕的回答”这个问题下面发布了一篇科普多旋翼飞行器技术的回答，在知乎上至今获得了889个赞同、近10万次浏览，并且被几十家媒体和公众号转发。2014年中正是多旋…

一、任务 设计并制作四旋翼自主飞行器探测跟踪系统，包括设计制作一架四旋翼自主飞行器，飞行器上安装一向下的激光笔；制作一辆可遥控小车作为信标。 飞行器飞行和小车运行区域俯视图和立体图分别如图 1 和图 2 所示。 二、要求 1. 基本要…

来源丨新机器视觉、韦心雕AI 佐思周彦武老师的事件相机&#xff0c;引发了对帧事件的思考。基于该思考&#xff0c;对事件相机做一个整理&#xff0c;具体算法不去解释。主要参考<Event-based Vision: A Survey> 事件相机最初是神经形态学工程的一个产物&#xff0c;主要…

文章目录 一、四旋翼飞行器二、四轴飞行器系统的原理1.结构框架2.运动原理3.自动避障原理 三、四轴飞行器硬件系统设计四、避障传感器种类1.超声波传感器1.1超声波测距原理1.2超声波传感器测距的优缺点 2.红外测距传感器2.1红外测距传感器的原理2.2红外测距传感器测距的优缺点 …