机载激光雷达测深测量是集激光测距、GNSS定位/姿态测量、航空摄影等多种技术于一体的新型主动机载激光测绘，可应用于海滩和海岸线、浅海编图、海岛、岛礁、水下障碍物的调查，是高效获取高精度近岸海底地形的重要技术，尤其对“人下不去、船上不…

作者丨路人甲ing..CSDN 来源丨https://blog.csdn.net/tyfwin/article/details/89110067 编辑丨3D视觉工坊 3D成像方法汇总介绍： 这里要介绍的是真正的3D成像，得到物体三维的图形，是立体的图像。 而不是利用人眼视觉差异的特点，错误…

2014年的六月，我在知乎“民用小型无人机的销售现状和前景怎么样？ - YY硕的回答”这个问题下面发布了一篇科普多旋翼飞行器技术的回答，在知乎上至今获得了889个赞同、近10万次浏览，并且被几十家媒体和公众号转发。2014年中正是多旋…

一、任务 设计并制作四旋翼自主飞行器探测跟踪系统，包括设计制作一架四旋翼自主飞行器，飞行器上安装一向下的激光笔；制作一辆可遥控小车作为信标。 飞行器飞行和小车运行区域俯视图和立体图分别如图 1 和图 2 所示。 二、要求 1. 基本要…

来源丨新机器视觉、韦心雕AI 佐思周彦武老师的事件相机&#xff0c;引发了对帧事件的思考。基于该思考&#xff0c;对事件相机做一个整理&#xff0c;具体算法不去解释。主要参考<Event-based Vision: A Survey> 事件相机最初是神经形态学工程的一个产物&#xff0c;主要…

文章目录 一、四旋翼飞行器二、四轴飞行器系统的原理1.结构框架2.运动原理3.自动避障原理 三、四轴飞行器硬件系统设计四、避障传感器种类1.超声波传感器1.1超声波测距原理1.2超声波传感器测距的优缺点 2.红外测距传感器2.1红外测距传感器的原理2.2红外测距传感器测距的优缺点 …

来源丨 新机器视觉 以前的手机&#xff0c;只在背后有一个安安静静的摄像头&#xff0c;而现在的手机&#xff0c;“二饼” “三筒”甚至“浴霸”层出不穷。越来越强大的手机拍照功能&#xff0c;离不开图像传感器的支持。 图像传感器是把摄像头接收到的光信号转化成电子信号的…

四旋翼自主飞行器探测跟踪系统项目的随笔 项目介绍项目特点主要内容 个人随想飞控选择开发初期追踪小车设计飞行器底部飞行器完全图测试环境 结束语 项目介绍 本项目以16位瑞萨单片机RX23T/R5F523T5ADFM做主控&#xff0c;STM32F407单片机做飞控板&#xff0c;驱动四个直流电…