项目地址：https://github.com/pietrolechthaler/UR5-Pick-and-Place-Simulation 此存储库演示了 ROS 和 Gazebo 中的 UR5 取放。UR5 使用 Xbox Kinect 摄像头检测 11 种类型的乐高积木，并发布其位置和角度。 该项目的目标是： 用乐高积木模…

win10配置星际争霸过程： 下载星际争霸（这里用的是台湾版），设置环境变量，命名为SC2PATH路径，路径为游戏文件所在路径 用conda create创建一个pymarl环境： conda create -n pymarl python3.7 -y …

http://zhidao.baidu.com/question/27537013.html 俄罗斯境内北亚地区的一片广阔带。西起乌拉尔山脉，东迄太平洋，北临北冰洋，西南抵哈萨克斯坦中北部山地，南与中国、蒙古和朝鲜等国为邻，面积1276万平方千米&#xff0…

UE5 官方案例Lyra 全特性详解 0. 前言1. 前置声明2. 修复背包游戏体验不加载的问题2.1 通过输出日志的警告找到问题根源2.2 修复资源加载的问题3. 交互按钮不起作用4. 物品没有添加到背包5. 背包关不掉6. 背包中的物品没有图标7. 背包在打开的时候不会刷新8.重复物品警告9. 背包…

1.install GitHub - MichaelGrupp/evo: Python package for the evaluation of odometry and SLAM 注意：安装好依赖！ sudo apt install python-pip pip install evo --upgrade --no-binary evo or pip install evo --upgrade --no-binary evo --use…

2023年1月6日，ALIENWARE外星人宣布推出四款全新游戏笔记本电脑——ALIENWARE m18和m16、ALIENWARE x16和x14 R2。ALIENWARE外星人新品首次推出全新外观和材质、强劲的性能升级、进一步增强的设计和舒适性，以及经过全面优化的AWCC外星人智动能技术平台。 …

目录 写在前面安装nav2nav2介绍nav2实践map地图保存地图读取 状态估计(TF变换)所需TF坐标base_link -> sensor framesodom -> base_linkLaser Scan Matcher for ROS2 map -> odomAMCL使用AMCL参数配置文件amcl_config.yaml 效果过程中的知识点一、launch文件编写格式及…

原标题：「硬核测试：游戏鼠标精准度」赛睿SENSEI 310 作为赛睿最热销游戏鼠标之一，310有SENSEI(对称)和RIVAL(右手)两个版本，均采用今天要测的TrueMove3引擎，是基于PMW3360打造的1:1真实追踪的引擎，虽然现在…